解决 recvfrom的 阻塞

UDP的多线程程序，一般开一个线程循环调用recvfrom接收消息，当程序中止的时候，如果这个线程阻塞在recvfrom调用，并且没有消息到达，则这个线程无法终止，造成资源泄露等问题。
这里终止这个线程有六种方法：
1.释放监听的fd，这个是最简单的方法，但是有一点要注意，就是close(fd)系统调用无效，必须要使用shutdown(fd,SHUT_RDWR)来将recvfrom唤醒，因为close只关闭写通道，recvfrom在fd的写通道等待列表中，只要关闭写通道时才会将recvfrom阻塞唤醒。

2. 在调用recvfrom前将recvfrom的fd设置一个超时，这个超时时间较难设置，但比较简单，也容易实现
3. 在调用recvfrom前将recvfrom的fd设置为非阻塞的，这个方法容易导致循环过快，CPU使用率上升
4. 使用select/epoll来接收，
5. fake一个消息包发给这个相应的端口
6. pthread_cancel强制杀掉线程