Kinect深度传感器应用于计算机视觉的评估

前言：

Kinect 是微软在2010年6月14日对XBOX 360体感周边外设正式发布的名字。伴随Kinect名称的正式发布，Kinect还推出了多款配套游戏，包括Lucasarts出品的《星球大战》、MTV推出的跳舞游戏、宠物游戏、运动游戏《Kinect Sports》、冒险游戏《Kinect Adventure》、赛车游戏《Joyride》等。“Kinect”为 kinetics（动力学）加上 connection（连接）两字所自创的新词汇，读音为ki-nect（/kɪn'ɛkt/） ，并非 connect（/kən'ɛkt/）或 Kir-nect。最近看到一篇关于Kinect的技术报告(Technical report)，作者是丹麦Aarhus University的M.R. Andersen等人，并将该文的摘要进行了翻译，水平有限，恳请不吝指正。

翻译如下：

Kinect深度传感器应用于计算机视觉的评估

摘要（Abstract）：

        这篇技术报告介绍了我们将微软的Kinect深度传感器应用于计算机视觉的评估结果，这种深度传感器能够像普通相机一样返回照片，但照片的每一个像素点代表的是到某一点距离信息而不是颜色信息，因此，该传感器被视为一个测距相机或者3D相机。我们已经将Kinect深度传感器用于几个不同计算机视觉项目，本篇文章也收集了我们的项目应用经验。我们只关注传感器的深度传感能力，因为该产品的真正新颖之处在于它和计算机视觉相关联，深度传感器的基本原理通过释放红外线（利用一个红外激光二极管）计算来自不同位置的反射光的距离(利用一个传统的红外传感器相机)。在这篇报告中，我们对深度传感器进行了广泛评估并研究了相关问题，例如：三维分辨率及精度、结构噪声、多相机设置和传感器瞬时响应，目的就是帮助读者建立一个依据充分的知识背景，从而判断Kinect传感器是否能够应用于某一具体问题。

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Kinect Depth Sensor Evaluation for Computer Vision Applications

Abstract
       This technical report describes our evaluation of the Kinect depth sensor by Microsoft forComputer Vision applications. The depth sensor is able to return images like an ordinarycamera, but instead of color, each pixel value represents the distance to the point. As such,the sensor can be seen as a range- or 3D-camera. We have used the sensor in severaldifferent computer vision projects and this document collects our experiences with the sensor. We are only focusing on the depth sensing capabilities of the sensor since this is the real novelty of the product in relation to computer vision. The basic technique of the depth sensor is to emit an infrared light pattern (with an IR laser diode) and calculate depth from the reflection of the light at different positions (using a traditional IR sensitive camera). In this report, we perform an extensive evaluation of the depth sensor and investigate issues such as 3D resolution and precision, structural noise, multi-cam setups and transient response of the sensor. The purpose is to give the reader a well-founded background to choose whether or not the Kinect sensor is applicable to a specific problem.