Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元

 RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTC是集成电路，通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中，通常采用RTC来提供可靠的系统时间，包括时分秒和年月日等，而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作（通常采用后备电池供电）。它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等。

 

一、RTC 控制器

        实时时钟（RTC）单元可以通过备用电池供电，因此，即使系统电源关闭，它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。

        其功能说明如下：

1 -- 时钟数据采用BCD编码。

2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。

3 -- 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生警告中断。

4 -- 具有独立的电源输入。

5 -- 提供毫秒级时钟中断，该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。

 

二、RTC 控制器寄存器详解

1 、Time Tick Generator 

       

 

下面是示例程序：

头文件定义：

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1. /**********************************RTC independ register********************************/  
2. #define     RTCINTP         __REG(0X10070030)  
3. #define     RTCCON          __REG(0X10070040)  
4. #define     TICCNT          __REG(0X10070044)  
5. #define     CURTICCNT       __REG(0X10070090)  
6.   
7. typedef struct {  
8.                 unsigned int ALM;  
9.                 unsigned int SEC;  
10.                 unsigned int MIN;  
11.                 unsigned int HOUR;  
12.                 unsigned int DAY;  
13.                 unsigned int MON;  
14.                 unsigned int YEAR;  
15. }rtclam;  
16.   
17. #define     RTCALM (* (volatile rtclam *)0X10070050)  
18.   
19.   
20. typedef struct {  
21.   
22.                 unsigned int BCDSEC;  
23.                 unsigned int BCDMIN;  
24.                 unsigned int BCDHOUR;  
25.                 unsigned int BCDWEEK;  
26.                 unsigned int BCDDAY;  
27.                 unsigned int BCDMON;  
28.                 unsigned int BCDYEAR;  
29. }rtcbcd;  
30. #define     RTC (* (volatile rtcbcd *)0X10070070)  

C程序如下：

[cpp] view plain copy

 

1. #include "exynos_4412.h"  
2.   
3. void mydelay_ms(int time)  
4. {  
5.     int i, j;  
6.     while(time--)  
7.     {  
8.         for (i = 0; i < 5; i++)  
9.             for (j = 0; j < 514; j++);  
10.     }  
11. }  
12. //*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) = 0;  
13. /*  
14.  *  裸机代码，不同于LINUX 应用层， 一定加循环控制  
15.  */  
16. void do_irq(void)  
17. {  
18.     static int a = 1;  
19.     int irq_num;  
20.     irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //获取中断号  
21.     switch(irq_num)  
22.     {  
23.     case 57:  
24.         printf("in the irq_handler\n");  
25.             EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中断标志位  
26.             ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中断标志位  
27.         break;  
28.     case 76:  
29.         printf("in the alarm interrupt!\n");  
30.         RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);  
31.         ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中断标志位  
32.         break;  
33.     case 77:  
34.             printf("in the tic interrupt!\n");  
35.             RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);  
36.             ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中断标志位  
37.             break;  
38.     }  
39.     CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位  
40. }  
41. void rtc_init(void)  
42. {  
43.     RTCCON = 1;  
44.     RTC.BCDYEAR = 0x16;  
45.     RTC.BCDMON = 0x2;  
46.     RTC.BCDDAY = 0x25;  
47.     RTC.BCDHOUR = 0x15;  
48.     RTC.BCDMIN = 0x24;  
49.     RTC.BCDSEC = 0x50;  
50.     RTCCON = 0;  
51. }  
52. void rtc_tic(void)  
53. {  
54.     RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);  
55.     TICCNT = 32768;  
56.   
57.     ICDDCR = 1;  //使能分配器  
58.     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相应中断到分配器  
59.     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //选择CPU接口  
60.     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
61.     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
62. }  
63. void rtc_alarm(void)  
64. {  
65.     RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);  
66.     RTCALM.SEC = 0x58;  
67.     ICDDCR = 1;  //使能分配器  
68.     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相应中断到分配器  
69.     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //选择CPU接口  
70.     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
71.     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
72. }  
73. int main (void)  
74. {  
75.     rtc_init();  
76.     rtc_alarm();  
77.     rtc_tic();  
78.     while(1)  
79.     {  
80.         printf("%x %x %x %x %x BCDSEC = %x\n",RTC.BCDYEAR,  
81.         RTC.BCDMON,  
82.         RTC.BCDDAY,  
83.         RTC.BCDHOUR,  
84.         RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);  
85.         mydelay_ms(1000);  
86.   
87.     }  
88.    return 0;  
89. }  

执行结果如下：

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1. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 50  
2. in the tic interrupt!  
3. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 51  
4. in the tic interrupt!  
5. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 52  
6. in the tic interrupt!  
7. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
8. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
9. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 54  
10. in the tic interrupt!  
11. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 55  
12. in the tic interrupt!  
13. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 56  
14. in the tic interrupt!  
15. in the alarm interrupt!  
16. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 58  
17. in the tic interrupt!  
18. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 59  
19. in the tic interrupt!  
20. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 0  
21. in the tic interrupt!  
22. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 1  
23. in the tic interrupt!  
24. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 2  
25. in the tic interrupt!  
26. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 3  
27. in the tic interrupt!  
28. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 4  
29. in the tic interrupt!  
30. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 5  
31. in the tic interrupt!