1.系统移植——基础知识

系统移植：脚本、Makefile、C语言、汇编、Kconfig（make menuconfig）、dt（设备树）

SOC（CPU,IROM,IRAM,控制器）

FS4412（SOC,外设）

嵌入式系统：

应用层：

软件、库（函数源码、API）

内核：（从上到下）

系统调用（系统调用下面再是内核）

进程管理 设备管理 内存管理 文件系统 网络协议 中断(软中断) 

驱动(与硬件通信的接口)

虚拟总线

硬件：

字符设备 块设备 网络设备

交叉编译：

1.

编译主机运行主机

X86X86使用普通的编译器编译

X86ARM使用交叉编译器编译( 使用：arm-none-linux-gnueeabi-gcc )

2.编译过程：

预处理：gcc -E 1.c -o 1.i 或者 cpp 1.c -o 1.i

编译：gcc -S 1.i -o 1.s或者 cc1 1.i -o 1.s

汇编：gcc -c 1.s -o 1.o 或者 as 1.s -o 1.o

链接：gcc 1.o 或者 ld -m elf_i386 ......

nm + 二进制文件   作用是显示符号（符号的作用是给连接器使用来索引相应的地址空间 ）

大写代表全局，小写代表局部

B：初始化为0的BSS段

C：没有初始化的BSS段

D：.data段（数据段）

R：.rodata段

T：.text段

U：当前文件未定义，在其他文件定义的

W：弱标号

void func() _attribute_ ((weak)); 将符号func变成弱标号，变成弱标号之后链接器不会索引符号func的内容

readelf -h a.out 显示的是elf格式的文件头信息存放在虚拟内存的0编号地址处

readelf -s a.out  显示的是每个可执行文件使用到的分段信息

虚拟内存的空间分布：elf格式头 各种分段

file a.out 显示文件格式、文件类型（可执行文件、动态库、可重定位文件）、CPU体系架构、是否瘦身

strip：可执行文件瘦身，删除符号名，进行文件的瘦身，但是不能对中间的文件进行瘦身

反汇编二进制文件：

objdump -d 二进制文件 > 1.dis 反汇编出来的内容包含当前程序用到的分段信息

objdump -D 二进制文件 > 1.dis 所有分段信息都会被反汇编

反汇编.bin文件

arm-none-linux-gnueabi-objdump -D -b binary -m arm .bin源文件 > 1,dis（-b指定文件为二进制文件）

objcopy -o binary 可执行文件 .bin文件  将一格可执行文件转化为.bin文件

addr2line 将地址转换为行号

系统移植就是相当于是一个装系统的过程

PC： BIOS操作系统镜像安装驱动装软件

开发板：引导程序（bios） linux内核 写驱动   安装第三方源码

no_root_squash 如果不是root权限就会被排挤，所以用root

root_squash 是root会被排挤，不用root

重启服务命令：（一下两天命令都不是万能的，对于不同的系统都不一样，哪个好用就用哪条）

sudo /etc/init.d/服务名字 restart

sudo service 服务名字 restart

引导程序：bootloader统称

uboot是bootloader的一种

所有的bootloader特点：

由汇编（初始化硬件，给后续的c语言创建堆栈）和C（提高开发效率，提高可读性）混合开发

我们使用的是u-boot缺点：依赖体系。不兼容，通常情况下u-boot适用于嵌入式设备

u-boot包含两种模式：

自启动模式（相当于直接进入到windows桌面）

交互模式（相当于进入到BIOS页面）

u-boot命令：

printenv 显示u-boot交互模式下的环境信息

设置环境信息

setenv + 环境变量名  删除环境变量

setenv serverip 192.168.3.200 设置服务器的ip地址注意：在serverip和ip之间不能出现=

saveenv 保存环境信息 

ipaddr 是开发板的ip地址

tftp 41000000 uImage 从Ubuntu的tftpboot目录下下载uImage文件到开发板的41000000内存地址中

tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb设备树的二进制文件

bootcmd自启动命令当u-boot自启动时要执行bootcmd后面的命令

setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000exynos4412-fs4412.dtb...... 

注意:在bootcmd中不能直接使用分号作为分隔符

bootm 内核镜像的内存地址 文件系统镜像地址 设备树镜像地址 

注意：这三个地址的顺序是固定的，如果某个地址不需要则必须使用-代替，在-的左右必须有空格

bootm的作用是让u-boot跳转到内存的指定地址处去读取内容，并且还会给内核传递参数

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=ubuntu的ip:/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=开发板地址

uboot（存放启动文件），rootfs（存放文件系统），kernel（存放内核），dtb（存放设备树文件）

eMMC启动，nandflash启动，norflash启动

movi read  kernel(emmc分区名字) 41000000   

读取emmc中的kernel分区内容存放到内存41000000地址中

movi write  kernel 41000000   

从内存的41000000地址处读取内容写入到emmc的kernel分区中

movi read rootfs 41000000 300000 

从emmc的rootfs分区中读取内容存放到41000000内存地址处，规定好大小最多为300000字节

注意：41000000 300000(3M) 都是16进制