STM32中断管理
来源:互联网 发布:招商银行黄金分析软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 18:46
首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
抢占优先级&响应优先级
1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2.抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3.抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行
打断只有抢占可以
值越小越高
例如:
假定设置中断优先级组为2,然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6。
中断设置顺序
1.中断优先级分组函数:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); //NVIC_PriorityGroup_0~4
2.中断初始化函数:
针对每一个中断
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;
//例子
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
- STM32中断管理
- STM32之中断管理
- STM32 NVIC 中断优先级管理
- STM32 NVIC 中断优先级管理
- STM32的中断分级管理
- STM32中断优先级分组管理
- STM32 NVIC中断优先级管理
- STM32 NVIC 中断优先级管理
- STM32 NVIC 中断优先级管理
- STM32之CAN---中断管理浅析
- STM32之CAN---中断管理浅析
- STM32之CAN--中断管理浅析
- STM32之CAN---中断管理浅析
- STM32之CAN---中断管理浅析
- STM32之CAN---中断管理浅析
- 中断管理控制器NVIC与stm32中断使用
- STM32 中断
- stm32-中断
- art 是怎么把 dalvik 指令编译成 native code 第二篇(走马观花)
- test
- Ubuntu下迁移MySQL数据库文件目录
- u-boot Makefile完全解读
- 第十六周项目2-文件保存学生名单
- STM32中断管理
- tomcat start不了
- 路径问题
- Bootstrap 教程第六课:各种按钮组合样式
- android中的通信机制总结
- 好用的ant——批量编译神器
- css选择器
- ping人家电脑的艰辛路程
- 运动跟踪之CMT算法