VELT-0.2.8对STM32开发的支持（4）：链接与调试

VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.2.7，支持vs2012/vs2013/vs2015。

下载地址：http://download.csdn.net/user/lights_joy

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在上一节里我们对很多细节没有太在意，在这一节里我们重新整理一下整个工程。不看不知道，一看吓一跳，上一节犯了好几个错误。

我们所用的CPU为STM32F101 RCT6，256K Flash，32K SRAM。

根据ST手册，它应该使用HD的初始化代码，而不是上一节使用的LD，因此将startup_stm32f10x_ld.s文件改为startup_stm32f10x_hd.s。

相应地将STM32F10X_LD这个宏改为STM32F10X_HD。

在system_stm32f10x.c这个文件中有一个CPU频率的定义：

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000 */#endif

这里默认选择的是72M，但CPU实际工作频率只能在36M，因此需要做修改。

 

接下来，我们还需要整理一下链接脚本。

在STM32库的Projects目录下，提供了很多的示例工程，直接取其中的某个链接脚本为模板，根据实际情况修改FLASH和RAM的定义：

/* Highest address of the user mode stack */_estack = 0x20007FF8; /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */_Min_Stack_Size = 0x800;  /* required amount of stack *//* Specify the memory areas */MEMORY{  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K}

主要就是_estack，FLASH LENGTH和RAM LENGTH这3个参数。

最终的工程就是这个样子的：

F7生成：

接下来试试在VS里调试：

首先配置好目标机的参数：

这里主要有三项：

目标连接类型必须选择GdbServer，目标机IP选择本机127.0.0.1，目标机端口选择3333，这个端口必须和OpenOcd的gdbserver端口相一致。

在main函数里设置断点，F5调试运行程序：

哈哈，搞定！

bye, JLINK~~~

bye, IAR~~~