十三.加速度传感器

获得加速度传感器读数：

1. UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer shareAccelerometer]; // 单例 

2. accelerometer.delegate = self; 

3. accelerometer.updateInterval = 1.0f / 10.0f; // 传感器更新频率，普通游戏10~30HZ，虚拟现实类游戏，30~60HZ 

4. accelerometer.x, accelerometer.y, accelerometer.z // 传感器读数 

   若不想再接受传感器读数，可将代理设置为nil

1. [UIAccelerometer shareAccelerometer].delegate = nil;  

2.  

3. #define alpha 0.05 

4. // 获得重力引起的加速度读数： 

5. - (void)accelerometer: (UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *)acceleration 

6. { 

7.     // 简单低通滤波器 

8.     accelX = (acceleration.x * alpha) + (accelX) * (1.0 - alpha); 

9.     accelY = (acceleration.y * alpha) + (accelY) * (1.0 - alpha); 

10.    accelZ = (acceleration.z * alpha) + (accelZ) * (1.0 - alpha); 

11.} 

12.     

13.// 获得动作引起的加速度读数： 

14.- (void)accelerometer: (UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *)acceleration 

15.{ 

16.    // 减去低通滤波输出，得到高通滤波输出 

17.    accelX = acceleration.x - ((acceleration.x * alpha) + (accelX) * (1.0 - alpha)); 

18.    accelY = acceleration.y - ((acceleration.y * alpha) + (accelY) * (1.0 - alpha)); 

19.    accelZ = acceleration.z - ((acceleration.z * alpha) + (accelZ) * (1.0 - alpha)); 

20.} 

十六.地图与连接服务器
[1] 添加框架MapKit.framework。使用MKMapView来呈现地图。注意应当直接使用此类，而不是继承之。如果希望在MKMapView类之上添加功能，可以使用MKMapViewDelegate协议。
    初始化：

1. MKMapView *mapView = ［MKMapView alloc] initWithFrame: rect]; 

   初始化之后并不直接显示，还需要指定显示的地图区域：

1. CLLocationCoordinate2D coordinate; 

2. coordinate.latitude = latitudeValue; // 纬度 

3. coordinate.longtitude = longtitudeValue; // 精度 

4. mapView.region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, width, height); // 指定显示区域，width和height单位都是米 

   之后可以通过addSubview添加地图。
    属性：showsUserLocation-为YES，系统会持续跟踪用户的位置
          userLocationVisible-为YES，将显示用户所在位置
    显示地图之后，常常希望在地图上添加标注，这需要创建一个类，并实现MKAnnotation协议，这个类叫做标注对象。标注对象往往实现setCoordinate:方法来设置其坐标。在地图视图上，可以设置标注对象的坐标，然后添加进去，这样地图上就会出现一个标注。代理方法title 和subtitle能够在标注上显示标题和副标题。  

1. // 初始化 

2.    mapView = ［MKMapView alloc] initWithFrame: CGRectMake(100, 100, 550, 700)]; 

3.    mapView.showsUserLocation = TRUE; 

4.    mapView.mapType = MKMapTypeStandard; 

5.    mapView.delegate = self; 

6.    // 设置坐标 

7.    CLLocationCoordinate2D coordinate; 

8.    coordinate.latitude = 37.31; 

9.    coordinate.longtitude = -122.03; 

10.   mapView.region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, 4000, 6000); // 4000米宽，6000米高的区域 

11.   [self.view insertSubview: mapView atIndex: 0];