modbus RTU/TCP,网络回复

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求教，MODBUS设备地址从40000开始而不从0开始，有什么特别的说法吗，还是仅仅是大家都习惯?

我来帮助你解答
（1）、
    MODBUS 分为 0X ,1X,3X,4X 四种寄存器。 
   0X--->离散输出 （可读可写）            对应PLC为：DO
   1X--->离散输入（只读）                     对应PLC为：DI
   3X--->输入寄存器16位（只读）         对应PLC为：AI
   4X--->保持寄存器16位（可读可写） 对应PLC为：AO
   同时根据上述规约，还可以扩展0X和4X,其中OX不仅可以对应DO，同时还可以对应上位机发送的“按钮”
                                          4X不仅可以对应AO，同时还可以对应上位机的“设置参数”
（2）、为什么MODBUS设备地址从40000开始而不从0开始，有什么特别的说法吗，还是仅仅是大家都习惯这样用 
         （A）、设备地址从40001开始的
                是因为它属于4X寄存器，同时0X寄存器是从00001开始的，1X寄存器是从10001开始的，其余雷同。
         （B）、实际上40001在你的程序中对应缓冲区的第0个地址单元，
                假如：你的程序定义一段缓冲区BUFFER(20)要和上位机的40001-40020交换数据，则
                                40001 ----> BUFFER(0)
                                40002 ----> BUFFER(1)
                                40003 ----> BUFFER(2)
                                40004 ----> BUFFER(3)
                               ........................
                                40020 ----> BUFFER(19)

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有谁做过modbus/TCP 在 stm32 上的移植?给个思路?

用网络协议栈处理TCP数据，送入modbus协议栈；解析完后用网络协议栈使用网络协议发送数据就可以了。

MODBUS-TCP 通信做服务器（从机）大家都是移植freemodbus-tcp吗？

网上查了很多例子 都是modbus-tcp 做主机的（客户端）例子比较，做下位机从机（服务器）的例子很少，好像都是有关freemodbus -tcp移植的资料
想直接移植freemodbus 但没完全弄透，就没有自己写的从机返回代码吗， modbus中的从机例子很多的啊
请教下大家 有相关的链接 实例，或代码链接就更好了，

一般都是自己写的，其实MODBUS-TCP与MODBUS-RTU是一样的，区别是TCP不用地址字节，RTU的第一个字节是地址。

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