嵌入式lab3——自行车码表

实验三——自行车码表

日期：2016-4-15

一、实验目的

1.        理解MCU上电启动过程；

2.        掌握使用Cube库来编写STM32裸机程序的方法；

3.        掌握使用Cube库来编写GPIO和UART程序的方法；

4.        掌握使用Cube库来编写中断响应程序的方法；

5.        理解前后台程序模式；

6.        掌握在STM32F103上编写裸机程序并下载运行的方法

二、实验器材

硬件

Ÿ   STM32F103核心板板一块；

Ÿ   microUSB线一根（供电；

Ÿ   STLink板或USB串口板一块。交叉编译软件；

软件

Ÿ   交叉编译软件

三、实验步骤

在stm32f1xx_hal_conf.h中解除宏定义：

1. 编写Cube程序，配置UART0为9600,8n1，上电后向串口输出“Hello”，在PC上通过串口软件观察结果；

首先进入STM32CubeMX。按照实验中的要求，在右侧芯片设置中，将PA12、PA11定为输入（接按钮），PA10、PA9分别定为TX、RX（接电脑串口）。

1. 通过面包板在PA11和PA12各连接一个按钮开关到地；

2. 编写Cube程序，配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，在main()函数循环检测PA11按钮按下，并在按钮按下时 在串口输出“Pressed”；

main.c:

3. 编写Cube程序，配置PA12下降沿触发中断，程序中设置两个全局变量，一个为计数器，一个为标识。当中断触发 时，计数器加1，并设置标识。在主循环中判断标识，如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值；

stm32f1xx_it.c：

这里面我们要调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);这个函数主要工作就是判断中断标志位， 调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback.

main.c:

基本上功能正常，但是有出现count隔着跳的情况，应该是因为没有设置按钮去抖动。

4. 编写Cube程序，开启定时器为200ms中断一次，中断触发时设置标识，主循环根据这个标识来做串口输出（取消4 的串口输出）；

Stm32f1xx_it.c:

main:

把printresult()函数从原来的地方移到TIM_PeroidElapsedCallback中，并且把printResult()中的delay语句删掉，没删之前定时器运作不起来。

5. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以 计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。

main.c:

四、实验感想

这一次实验配环境花了很久，看了各种教程花了两天才弄好，码代码的时候前面的比较顺利，但是卡在定时器那一题很久，弄了一下午定时器始终没有运行起来，后来把printResult函数里的delay删掉就好了，推测是中断处理函数调用了printResult()，在执行的时候会屏蔽所有的中断，而delay需要定时器中断来解除delay状态，因此程序在这个地方会卡死，一边在等定时器中断，另一边却把中断屏蔽了。总之实验一路坎坷真的出现过各种各样的错误，不过最后全部做完了还是蛮开心的。