Linux内核驱动基础(3)uboot内核初步移植

一 概述

接下来要讲的移植方法主要针对老版本linux内核(version< 2.6.37)，由于新版本linux内核开始使用设备树来添加板级信息，所以linux内核版本大于3.0的，该移植方法已经过时

 

二 Linux内核初步移植

linux内核移植是指将linux内核重新运行到新的电路板上

内核移植主要包括以下两个方面的移植

体系架构移植 即将linux内核移植到一个全新的SOC体系上面，需要添加CPU调度，内存管理，编写各种总线控制器驱动，对DMA，IRQ，TIMER，GPIO，CLOCK等设备资源进行统一封装，使得内核驱动开发者可以直接使用request_dma()，request_irq()，clk_get()，gpio_request这样的函数来申请DMA，中断，时钟，GPIO等等

对于上述移植一般是SOC级的移植，由主芯片厂商完成

 

设备外设移植  芯片已经正常工作，根据不同的外设，裁剪添加不同的驱动，今天讨论的相对比较简单，主要是建立板卡的基本代码，并不进行驱动的配置和移植

 

步骤如下：

 

1 进入arch/arm/mach-omap2，修改Makefile和Kconfig文件

添加新板卡编译方式

如上图所示：Kconfig中添加新板卡选项

如上图所示：Makefile中添加新板卡编译选项

 

2 进入arch/arm/tools，在mach-types中添加新板卡的arch_number

注意arch_number要和uboot的arch_number一致

 

3添加配置文件

选取与该板卡原理图相近的板卡，拷贝它的配置文件

arch/arm/configs/xxxx_defconfig作为自己的配置文件，然后再根据板卡原理图添加/删除相应的驱动程序

 

4 添加板级文件

选取与该板卡原理图相近的板卡，拷贝它的板级文件

arch/arm/mach-omap2/board-xxx.c作为自己的板级文件，然后修改MACHINE_START后面的板卡参数，再根据原理图添加/删除代码

通过以上四个步骤，新板卡的内核就已经可以跑起来了.

 

三 uboot初步移植

1 修改uboot顶层目录的Makefile，为新板卡添加uboot编译选项，主要是添加nand，sd卡等编译方式

2 将内核源码树的include/generated/mach-types.h(自动生成的文件)替换uboot源码树的arch/arm/include/asm/mach-types.h，使得uboot的arch_number和linux内核保持一致

3 添加配置文件，选取与该板卡原理图相近的板卡，拷贝他的配置文件include/configs/xxx.h作为自己的配置文件. 特别需要注意的地方是DDR大小，DDR频率的配置，串口的配置等等

4 添加板级文件，选取与该板卡原理图相近的板卡，拷贝他的板级文件board/ti/ti8168/evm.c作为自己的板级文件. 特别需要注意的地方是添加正确的arch_number

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