tasklet

    将中断处理分成top half（cpu和外设之间的交互，获取状态，ack状态，收发数据等）和bottom half（后段的数据处理）已经深入人心，对于任何的OS都一样，将不那么紧急的事情推迟到bottom half中执行是OK的，具体如何推迟执行分成两种类型：有具体时间要求的（对应linux kernel中的低精度timer和高精度timer）和没有具体时间要求的。对于没有具体时间要求的又可以分成两种：

    1、越快越好型，这种实际上是有性能要求的，除了中断top half可以抢占其执行，其他的进程上下文（无论该进程的优先级多么的高）是不会影响其执行的，一言以蔽之，在不影响中断延迟的情况下，OS会尽快处理。

    2、随遇而安型。这种属于那种没有性能需求的，其调度执行依赖系统的调度器。

    本质上讲，越快越好型的bottom half不应该太多，而且tasklet的callback函数不能执行时间过长，否则会产生进程调度延迟过大的现象，甚至是非常长而且不确定的延迟，对real time的系统会产生很坏的影响。

    在linux kernel中，“越快越好型”有两种，softirq 和 tasklet，“随遇而安型”也有两种，workqueue 和threaded irq handler。

tasklet 特点：

    1、tasklet可以动态分配，也可以静态分配，数量不限。

    2、同一种 tasklet 在多个cpu上也不会并行执行，这使得程序员在撰写 tasklet function 的时候比较方便，减少了对并发的考虑（当然损失了性能）。

    3、tasklet 在软件中断上下文中运行，所以 tasklet 代码必须是原子的。而工作队列函数在一个特殊内核进程上下文运行，有更多的灵活性，且能够休眠。
    4、tasklet 执行的很快, 短时期, 并且在原子态,除了中断top half可以抢占其执行，其他的进程上下文（无论该进程的优先级多么的高）是不会影响其执行的。

tasklet 使用：

   Tasklet 的使用比较简单，只需要定义tasklet及其处理函数并将两者关联

    例子：

    Void my_tasklet_func(unsigned long)

    静态创建：static DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_func,data)

    动态创建：DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_func,data)

    代码 DECLARE_TASKLET 实现了定义名称为 my_tasklet 的 tasklet 并将其与 my_tasklet_func 这个函数绑定，而传入这个函数的参数为data。

    需要调度 tasklet 的时候引用一个 tasklet_schedule() 函数就能使系统在适当的时候进行调度，如下所示

Tasklet_schedule(&my_tasklet)