Rtems简介—挑战VxWorks的RTOS
来源:互联网 发布:免费数据恢复软件下载 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 18:29
Rtems简介—挑战VxWorks的RTOS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
RTEMS,a rivail of VxWorks | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
来源 www.rtems.net 作者 ray@rtems.net | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
注:TRON全称是 (The Real-time Operating system Nucleus),ITRON(Industrial TRON)是一个由多家著名IT企业牵头的协议制定组织,同时IRTON也代表实时嵌入式系统的一个标准。ITRON提出了实时操作系统的一系列规范(包括系统调用接口规范,任务调度接口规范,TCP/IP网路链接API规范,本地与远程调试接口规范等等),遵循这个规范的操作系统上层软件可以相互移植,有点类似于UNIX世界里面的POSIX。日本所有的大型IT公司都开发了自己的基于ITRON的嵌入式系统 此外他还提供了很多有些的附加属性:
目前RTEMS是GPL的开源项目(准确的说,是GPL的一个变种),广泛应用于军事,工业,科研等领域。很多专业的软件(比较注明的如EPICS)开始移植到RTEMS平台上。
注:RTEMS1(使用Pthread库) 从表上的结果可以看出,RtLinux无论是实时性,还是线程任务迁移,都还远远不如VxWorks。尤其是在重负载情况下,处理中断的时延波动非常厉害。想象一下,RtLinux他的中断处理平均时间是2.1us但是实际应用的时候可能要在200us才能处理。这在时间有严格要求的系统中是不能允许的。 既然我把Rtems叫做嵌入式系统里面的老大哥,它支持的CPU类型自然是非常多的,可以说只要是GCC支持的,RTEMS就可以支持。其中值得一提的是一下的CPU
这些系列是比较成熟的工业级CPU,RTEMS在这些产品上面已经有多年的应用,所以对这些CPU支持的特别好。同时随着ARM和DSP的流行,RTEMS也在几年前支持了几种DSP和多个系列的ARM芯片。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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