OpenGL贴图颜色偏差小问题

最近做一个OpenGL渲染的小项目，渲染出来的效果颜色有偏差，偏蓝色，glColor没问题，光照没问题，材质没问题，怪了，冷静思考一下，只有在贴图的时候颜色有偏差，不显示贴图颜色没问题，可以把问题定位到贴图出问题了，到指定纹理的地方看了看，仔细检查参数，再想到我使用Opencv加载图像的，opencv的mat类的颜色通道是BGR，问题找到了，就出在这里，代码如下所示

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0,GL_RGB, mat1.cols,    mat1.rows, 0,GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE,  mat1.data);