Android 系统开发系列三

今天写HAL硬件抽象层

1、添加HAL头文件

进入到 android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/include/hardware 目录，创建 ttt.h 文件：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/include/hardware# gedit ttt.h  

文件内容如下：

[cpp] view plain copy

1. #ifndef ANDROID_TTT_INTERFACE_H  
2. #define ANDROID_TTT_INTERFACE_H  
3. #include <hardware/hardware.h>  
4.   
5. __BEGIN_DECLS  
6.   
7. // 定义模块ID  
8. #define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID    "ttt"  
9.   
10. // 硬件模块结构体  
11. struct ttt_module_t{  
12.     struct hw_module_t common;  
13. };  
14.   
15. // hardware interface struct  
16. struct ttt_device_t{  
17.     struct hw_device_t common;  
18.     int fd;  
19.     int(*set_val)(struct ttt_device_t* dev, int val);  
20.     int(*get_val)(struct ttt_device_t* dev, int* val);  
21. };  
22.   
23. __END_DECLS  
24.   
25.   
26. #endif  

这里按照Android硬件抽象层规范的要求，分别定义模块ID、模块结构体以及硬件接口结构体。

2、实现HAL

进入android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules 目录，创建 ttt 目录：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules# mkdir ttt  

进入到新创建的ttt目录下面，并创建 ttt.c 文件：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules/ttt# gedit ttt.c  

其内容如下：

[cpp] view plain copy

1. #define LOG_TAG     "TTTStub"  
2.   
3. #include <hardware/hardware.h>  
4. #include <hardware/ttt.h>  
5. #include <fcntl.h>  
6. #include <errno.h>  
7. #include <cutils/log.h>  
8. #include <cutils/atomic.h>  
9.   
10. #define DEVICE_NAME "/dev/ttt"  
11. #define MODULE_NAME "TTT"  
12. #define MODULE_AUTHOR   "[e-mail]"  
13.   
14. // open/close device interface  
15. static int ttt_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device);  
16. static int ttt_device_close(struct hw_device_t* device);  
17.   
18. // device interfaces  
19. static int ttt_set_val(struct ttt_device_t* dev, int val);  
20. static int ttt_get_val(struct ttt_device_t* dev, int* val);  
21.   
22. // module methods  
23. static struct hw_module_methods_t ttt_module_methods = {  
24.     open: ttt_device_open  
25. };  
26.   
27. // module variables  
28. const struct ttt_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
29.     common: {  
30.         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
31.         version_major: 1,  
32.         version_minor: 0,  
33.         id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,  
34.         name: MODULE_NAME,  
35.         author: MODULE_AUTHOR,  
36.         methods: &ttt_module_methods,  
37.     }  
38. };  
39.   
40.   
41. // * device set value interface  
42. static int ttt_set_val(struct ttt_device_t* dev, int val)  
43. {  
44.     LOGI("TTT Stub: set value %d to device.", val);  
45.   
46.     write(dev->fd, &val, sizeof(val));  
47.   
48.     return 0;  
49. }  
50.   
51. // * device get value interface  
52. static int ttt_get_val(struct ttt_device_t* dev, int* val)  
53. {  
54.     if(!val){  
55.         LOGE("TTT Stub: error val pointer.");  
56.         return -EFAULT;  
57.     }  
58.   
59.     read(dev->fd, val, sizeof(*val));  
60.     LOGI("TTT Stub: get value %d from device.", *val);  
61.   
62.     return 0;  
63. }  
64.   
65. // * close device interface  
66. static int ttt_device_close(struct hw_device_t* device)  
67. {  
68.     struct ttt_device_t* ttt_device = (struct ttt_device_t*)device;  
69.   
70.     if(ttt_device){  
71.         close(ttt_device->fd);  
72.         free(ttt_device);  
73.     }  
74.   
75.     return 0;  
76. }  
77.   
78. // * open device interface  
79. static int ttt_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device)  
80. {  
81.     struct ttt_device_t* dev;  
82.     dev = (struct ttt_device_t*)malloc( sizeof(struct ttt_device_t) );  
83.   
84.     if(!dev){  
85.         LOGE("TTT stub: failed to alloc space");  
86.         return -EFAULT;  
87.     }  
88.   
89.     memset(dev, 0, sizeof(struct ttt_device_t));  
90.     dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;  
91.     dev->common.version = 0;  
92.     dev->common.module = (hw_module_t*)module;  
93.     dev->common.close = ttt_device_close;  
94.     dev->set_val = ttt_set_val;  
95.     dev->get_val = ttt_get_val;  
96.   
97.     if( (dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1){  
98.         LOGE("TTT Stub: failed to open /dev/ttt -- %s.", strerror(errno));  
99.         free(dev);  
100.         return -EFAULT;  
101.     }  
102.   
103.     *device = &(dev->common);  
104.     LOGI("TTT Stub: open /dev/ttt successfully.");  
105.   
106.     return 0;  
107. }  

在该目录下创建对应的Android.mk文件：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/modules/ttt# gedit Android.mk  

其内容如下：

[cpp] view plain copy

1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
2. include $(CLEAR_VARS)  
3. LOCAL_MODULE_TAGS := optional  
4. LOCAL_PRELINK_MODULE := false  
5. LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw  
6. LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog  
7. LOCAL_SRC_FILES := ttt.c  
8. LOCAL_MODULE := ttt.default  
9. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  

 

3、添加权限

由于设备文件是在内核驱动里面通过 device_create 创建的，而 device_create 创建的设备文件默认只有 root 用户

可读写，而 ttt_device_open 一般是由上层APP来调用的，这些 APP 一般不具有 root 权限，这时候就有可能导致打开设备文件失败，提示类似于：

Permission denied.

解决办法是类似 linux 的udev 规则，

进入到 android-4.0.4_r1.2/system/core/rootdir 目录，打开 uenentd.rc 文件：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/system/core/rootdir# gedit ueventd.rc  

在里面添加一句：

[cpp] view plain copy

1. /dev/ttt                  0666   root       root  

4、开始编译

执行命令如下：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# mmm hardware/libhardware/modules/ttt  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full_smdkv210  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. make:进入目录'/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2'  
17. target thumb C: ttt.default <= hardware/libhardware/modules/ttt/ttt.c  
18. target SharedLib: ttt.default (out/target/product/smdkv210/obj/SHARED_LIBRARIES/ttt.default_intermediates/LINKED/ttt.default.so)  
19. target Symbolic: ttt.default (out/target/product/smdkv210/symbols/system/lib/hw/ttt.default.so)  
20. target Strip: ttt.default (out/target/product/smdkv210/obj/lib/ttt.default.so)  
21. Install: out/target/product/smdkv210/system/lib/hw/ttt.default.so  
22. make:离开目录“/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2”  
23. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

重新打包system.img：

[cpp] view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make snod  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full_smdkv210  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. build/core/Makefile:25: 警告：覆盖关于目标“out/target/product/smdkv210/system/bin/pppd”的命令  
17. build/core/base_rules.mk:523: 警告：忽略关于目标“out/target/product/smdkv210/system/bin/pppd”的旧命令  
18. make snod: ignoring dependencies  
19. Target system fs image: out/target/product/smdkv210/system.img  
20. out/target/product/smdkv210/system.img total size is 150853824  
21. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

 

到此，HAL层的就编写完了，下一篇就是编写对应的JNI接口了。