高通平台串口调试 AP与模块串口通讯调试总结

原文网址：http://blog.csdn.net/linux_devices_driver/article/details/24329043

1:检查AP端串口配置是否ok：

a:高通平台查看DMA传输:

echo 1 > /sys/kernel/debug/msm_serial_hsl/loopback.0 //打开回环开关

adb shell cat /dev/ttyHSL1

另起窗口

# adb shell

# echo 11111111 > /dev/ttyHSL1

若DMA通道ok，控制台会循环显示；

b：查看uart gpio是否ok：

tx高电平、rfr为低电平，rx,cts为输入;       

如果tx为低电平，那么gpio肯定没有配置好，再次检查gpio配置问题；

如果以上2步都ok，那么UART应该ok了，再次检查：

adb shell cat /dev/ttyHSL1

将TX与RX短接；

另起窗口

# adb shell

# echo 11111111 > /dev/ttyHSL1

循环显示那么恭喜UART功能配置好了。

2：Termios参数配置：

影响通讯数据格式的关键

几个参数：

1：波特率-speed，通常

115200,最高4M；

2：奇偶校验-Parity，通

常为None；

3：数据位-Data,通常

8bit;

4：停止位-Stopbits,通

常1bit;

一般情况下默认为115200 8N1，也就是波特率115200，8bit数据位，无奇偶校验,1bit停止位。

为了使得AP可以与模块串口通讯，必须先了解模块的termios设置。

Ap端termios设置：

首先应用打开串口时会设置termios:

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1. termios.c_cflag &= ~CSIZE;  
2. termios.c_cflag |= CS8;  
3. termios.c_cflag &= ~CSTOPB;  
4. termios.c_cflag &= ~PARENB;  
5. termios.c_cflag &= ~CBAUD;  
6. termios.c_cflag |= B3000000;   
7. termios.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;  
8. termios.c_cflag |= CRTSCTS; /* turn on hardware flow control */  
9. termios.c_iflag &= ~(IXOFF | IXON | IXANY); /* soft flow control */  

驱动接口会根据termios参数来设置底层串口：

以8064 msm_seriel_hs.c为例说明:

uart接口封装：

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1. static struct uart_ops msm_hs_ops = {  
2. .tx_empty = msm_hs_tx_empty,  
3. .set_mctrl = msm_hs_set_mctrl_locked,  
4. .get_mctrl = msm_hs_get_mctrl_locked,  
5. .stop_tx = msm_hs_stop_tx_locked,  
6. .start_tx = msm_hs_start_tx_locked,  
7. .stop_rx = msm_hs_stop_rx_locked,  
8. .enable_ms = msm_hs_enable_ms_locked,  
9. .break_ctl = msm_hs_break_ctl,  
10. .startup = msm_hs_startup,  
11. .shutdown = msm_hs_shutdown,  
12. .set_termios = msm_hs_set_termios,  
13. .type = msm_hs_type,  
14. .config_port = msm_hs_config_port,  
15. .release_port = msm_hs_release_port,  
16. .request_port = msm_hs_request_port,  
17. .flush_buffer = msm_hs_flush_buffer_locked,  
18. };  

下面是底层设置函数，上层打开串口，参数未固定的话驱动走的是8N1，底层调试只使用echo或者cat /dev/ttyHSL0时

波特率一律是9600,模块不是9600时那么通讯肯定会失败，所以AP需要根据模块重新设定。

波特率。

//设置termios接口

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1. /*  
2. * termios : new ktermios  
3. * oldtermios: old ktermios previous setting  
4. *  
5. * Configure the serial port  
6. */  
7. static void msm_hs_set_termios(struct uart_port *uport,  
8. struct ktermios *termios,  
9. struct ktermios *oldtermios)  
10. {  
11. unsigned int bps;  
12. unsigned long data;  
13. unsigned long flags;  
14. int ret;  
15. unsigned int c_cflag = termios->c_cflag;  
16. struct msm_hs_port *msm_uport = UARTDM_TO_MSM(uport);  
17. mutex_lock(&msm_uport->clk_mutex);  
18. spin_lock_irqsave(&uport->lock, flags);  
19. /*  
20. * Disable Rx channel of UARTDM  
21. * DMA Rx Stall happens if enqueue and flush of Rx command happens  
22. * concurrently. Hence before changing the baud rate/protocol  
23. * configuration and sending flush command to ADM, disable the Rx  
24. * channel of UARTDM.  
25. * Note: should not reset the receiver here immediately as it is not  
26. * suggested to do disable/reset or reset/disable at the same time.  
27. */  
28. data = msm_hs_read(uport, UARTDM_DMEN_ADDR);  
29. data &= ~UARTDM_RX_DM_EN_BMSK;  
30. msm_hs_write(uport, UARTDM_DMEN_ADDR, data);  
31. /* 300 is the minimum baud support by the driver */  
32. bps = uart_get_baud_rate(uport, termios, oldtermios, 200, 4000000);  
33. /* Temporary remapping 200 BAUD to 3.2 mbps */  
34. if (bps == 200)  
35. bps = 3200000;  
36. uport->uartclk = clk_get_rate(msm_uport->clk);  
37. if (!uport->uartclk)  
38. msm_hs_set_std_bps_locked(uport, bps);  
39. else  
40. flags = msm_hs_set_bps_locked(uport, bps, flags);//函数里面设置baud;  
41. data = msm_hs_read(uport, UARTDM_MR2_ADDR);  
42. data &= ~UARTDM_MR2_PARITY_MODE_BMSK;  
43. /* set parity */ //设置奇偶校验  
44. if (PARENB == (c_cflag & PARENB)) {  
45. if (PARODD == (c_cflag & PARODD)) {  
46. data |= ODD_PARITY;  
47. } else if (CMSPAR == (c_cflag & CMSPAR)) {  
48. data |= SPACE_PARITY;  
49. } else {  
50. data |= EVEN_PARITY;  
51. }  
52. }  
53. /* Set bits per char */       //设置数据位  
54. data &= ~UARTDM_MR2_BITS_PER_CHAR_BMSK;  
55. switch (c_cflag & CSIZE) {  
56. case CS5:  
57. data |= FIVE_BPC;  
58. break;  
59. case CS6:  
60. data |= SIX_BPC;  
61. break;  
62. case CS7:  
63. data |= SEVEN_BPC;  
64. break;  
65. default:  
66. data |= EIGHT_BPC;  
67. break;  
68. }  
69. /* stop bits */ //设置停止位  
70. if (c_cflag & CSTOPB) {  
71. data |= STOP_BIT_TWO;  
72. } else {  
73. /* otherwise 1 stop bit */  
74. data |= STOP_BIT_ONE;  
75. }  
76. data |= UARTDM_MR2_ERROR_MODE_BMSK;  
77. /* write parity/bits per char/stop bit configuration */  
78. msm_hs_write(uport, UARTDM_MR2_ADDR, data);  
79. /* Configure HW flow control */ //设置是否使用硬件流控  
80. data = msm_hs_read(uport, UARTDM_MR1_ADDR);  
81. data &= ~(UARTDM_MR1_CTS_CTL_BMSK |  
82. UARTDM_MR1_RX_RDY_CTL_BMSK);  
83. if (c_cflag & CRTSCTS) {  
84. data |= UARTDM_MR1_CTS_CTL_BMSK;  
85. data |= UARTDM_MR1_RX_RDY_CTL_BMSK;  
86. }  
87. msm_hs_write(uport, UARTDM_MR1_ADDR, data);  
88. uport->ignore_status_mask = termios->c_iflag & INPCK;  
89. uport->ignore_status_mask |= termios->c_iflag & IGNPAR;  
90. uport->ignore_status_mask |= termios->c_iflag & IGNBRK;  
91. uport->read_status_mask = (termios->c_cflag & CREAD);  
92. msm_hs_write(uport, UARTDM_IMR_ADDR, 0);  
93. /* Set Transmit software time out */  
94. uart_update_timeout(uport, c_cflag, bps);  
95. msm_hs_write(uport, UARTDM_CR_ADDR, RESET_RX);  
96. msm_hs_write(uport, UARTDM_CR_ADDR, RESET_TX);  
97. if (msm_uport->rx.flush == FLUSH_NONE) {  
98. wake_lock(&msm_uport->rx.wake_lock);  
99. msm_uport->rx.flush = FLUSH_IGNORE;  
100. /*  
101. * Before using dmov APIs make sure that  
102. * previous writel are completed. Hence  
103. * dsb requires here.  
104. */  
105. mb();  
106. msm_uport->rx_discard_flush_issued = true;  
107. /* do discard flush */  
108. msm_dmov_flush(msm_uport->dma_rx_channel, 0);  
109. spin_unlock_irqrestore(&uport->lock, flags);  
110. pr_debug("%s(): wainting for flush completion.\n",  
111. __func__);  
112. ret = wait_event_timeout(msm_uport->rx.wait,  
113. msm_uport->rx_discard_flush_issued == false,  
114. RX_FLUSH_COMPLETE_TIMEOUT);  
115. if (!ret)  
116. pr_err("%s(): Discard flush completion pending.\n",  
117. __func__);  
118. spin_lock_irqsave(&uport->lock, flags);  
119. }  
120. msm_hs_write(uport, UARTDM_IMR_ADDR, msm_uport->imr_reg);  
121. mb();  
122. spin_unlock_irqrestore(&uport->lock, flags);  
123. mutex_unlock(&msm_uport->clk_mutex);  
124. }  

3：串口通讯问题总结：

遇见过模块不能响应AP的问题：

1：硬件流控问题，若模块使用了硬件流控，配置rfr与cts，使得模块认为

AP准备好了，可以发送数据了。

2：AP端波特率没有与模块匹配上，要是怀疑AP波特率设置是否ok，可以将串口线连接TX，

设置termios 波特率来看输出是否ok，这种方法还可以测试验证AP端各个波特率是否OK，我使用的

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