13.3 多个.c文件的初步认识

来源:互联网 发布:访客网络可以破解吗 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 18:17
我们上一节的这个液晶滚屏移动程序,大概有 160 行左右。随着我们硬件模块使用的增多,程序量的增大,我们往往要把程序写到多个文件里,方便代码的编写、维护和移植。

比如这个液晶滚屏程序,我们就可以把 1602 底层的功能函数专门写到一个.c 文件内,如LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、LcdShowStr、LcdSetCursor、InitLcd1602 这些函数,都是属于液晶底层驱动的程序代码,我们要使用液晶功能的时候,只有两个函数对我们实际功能实现部分有用,一个是 InitLcd1602 这个函数,因为需要先初始化液晶,另外一个就是 LcdShowStr 这个函数,我们只需要把要显示的内容通过参数传递给这个函数,这个函数就可以实现我们想要的显示效果,所以我们把这几个底层的液晶驱动程序都放到另外一个文件 Lcd1602.c 文件中,而我们想实现的一些比如滚动实现、中断等上层功能程序全部都放到 main.c 中,但是 main.c 文件如何调用 Lcd1602.c 文件中的函数呢?

C 语言中,有一个 extern 关键字,它有两个基本作用。

1、当一个变量的声明不在文件的开头,在它声明之前的函数想要引用的话,则应该用extern 进行“外部变量”声明。用一个简单的程序给大家介绍一下,知道这么回事,能看懂别人写的就行,自己写就别这么用了。
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit LED = P0^0;
  3. void main(){
  4. extern unsigned int i;
  5. while(1){
  6. LED = 0; //点亮小灯
  7. for(i=0;i<30000;i++); //延时
  8. LED = 1; //熄灭小灯
  9. for(i=0;i<30000;i++); //延时
  10. }
  11. }
  12. unsigned int i = 0;
  13. // ... ...
变量的作用域,是从声明这个变量开始往后所有的程序,如果我们调用在前,声明在后,那么就是这么用。但是实际开发过程中,我们一般都不会这样做,所以仅仅是表达一下 extern的这个用法,但它并不实用。

2、在一个工程中,我们为了方便管理和维护代码,用了多个.c 源文件,如果其中一个main.c 文件要调用 Lcd1602.c 文件里的变量或者函数的时候,我们就必须得在 main.c 里边进行一下外部声明,告诉编译器这个变量或者函数是在其它文件中定义的,可以直接在这个文件中进行调用。

多.c 文件的编程方式,大家不要想象的太复杂。首先新建一个工程,一个工程代表一个完整的单片机程序,只能生成一个 hex,但是一个工程可以有很多个.c 源文件组成共同参与编译。工程建立好之后,新建文件并且保存取名为 main.c 文件,再新建一个文件并且保存取名为 Lcd1602.c 文件,下面我们就可以在两个不同文件中分别编写代码了。当然,在编写程序的过程中,不是说我们要先把 main.c 的文件全部写完,再进行 1602.c 程序的编写,而往往是交互的。比如我们先写 Lcd1602.c 文件中部分 Lcd1602 液晶的底层函数 LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、InitLcd1602,然后编写 main.c 文件中的功能程序,在编写 main.c文件中程序时,又有对 Lcd1602.c 底层程序的综合调用,这个时候需要 Lcd1602.c 文件提供一个被调用的函数比如 LcdShowStr,我们就可以再到 Lcd1602.c 中把这个函数完成。当然了,这仅仅是一个说明例子而已,顺序完全是没有一个标准的,实际应用中如果对程序逻辑需求了解透彻,根据自己的理解去写程序即可。那我们把 1602 整屏移动的程序改造成为多文件的程序,大家先初步认识一下。
  1. /***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/
  2. #include <reg52.h>
  3. #define LCD1602_DB P0
  4. sbit LCD1602_RS = P1^0;
  5. sbit LCD1602_RW = P1^1;
  6. sbit LCD1602_E = P1^5;
  7. /* 等待液晶准备好 */
  8. void LcdWaitReady(){
  9. unsigned char sta;
  10. LCD1602_DB = 0xFF;
  11. LCD1602_RS = 0;
  12. LCD1602_RW = 1;
  13. do {
  14. LCD1602_E = 1;
  15. sta = LCD1602_DB; //读取状态字
  16. LCD1602_E = 0;
  17. //bit7 等于 1 表示液晶正忙,重复检测直到其等于 0 为止
  18. }while (sta & 0x80);
  19. }
  20. /* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */
  21. void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
  22. LcdWaitReady();
  23. LCD1602_RS = 0;
  24. LCD1602_RW = 0;
  25. LCD1602_DB = cmd;
  26. LCD1602_E = 1;
  27. LCD1602_E = 0;
  28. }
  29. /* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */
  30. void LcdWriteDat(unsigned char dat){
  31. LcdWaitReady();
  32. LCD1602_RS = 1;
  33. LCD1602_RW = 0;
  34. LCD1602_DB = dat;
  35. LCD1602_E = 1;
  36. LCD1602_E = 0;
  37. }
  38. /* 设置显示 RAM 起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
  39. void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
  40. unsigned char addr;
  41. if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址
  42. addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始
  43. }else{
  44. addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始
  45. }
  46. LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址
  47. }
  48. /* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,
  49. str-字符串指针,len-需显示的字符长度 */
  50. void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
  51. unsigned char *str, unsigned char len){
  52. LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址
  53. while (len--){ //连续写入 len 个字符数据
  54. LcdWriteDat(*str++);
  55. }
  56. }
  57. /* 初始化 1602 液晶 */
  58. void InitLcd1602(){
  59. LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示,5*7 点阵,8 位数据接口
  60. LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开,光标关闭
  61. LcdWriteCmd(0x06); //文字不动,地址自动+1
  62. LcdWriteCmd(0x01); //清屏
  63. }

  1. /*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
  2. #include <reg52.h>
  3. bit flag500ms = 0; //500ms 定时标志
  4. unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
  5. unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
  6. //待显示的第一行字符串
  7. unsigned char code str1[] = "Kingst Studio";
  8. //待显示的第二行字符串,需保持与第一行字符串等长,较短的行可用空格补齐
  9. unsigned char code str2[] = "Let's move...";
  10. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  11. extern void InitLcd1602();
  12. extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
  13. unsigned char *str, unsigned char len);
  14. void main(){
  15. unsigned char i;
  16. unsigned char index = 0; //移动索引
  17. unsigned char pdata bufMove1[16+sizeof(str1)+16]; //移动显示缓冲区 1
  18. unsigned char pdata bufMove2[16+sizeof(str2)+16]; //移动显示缓冲区 2
  19. EA = 1; //开总中断
  20. ConfigTimer0(10); //配置 T0 定时 10ms
  21. InitLcd1602(); //初始化液晶
  22. //缓冲区开头一段填充为空格
  23. for (i=0; i<16; i++){
  24. bufMove1[i] = ' ';
  25. bufMove2[i] = ' ';
  26. }
  27. //待显示字符串拷贝到缓冲区中间位置
  28. for (i=0; i<(sizeof(str1)-1); i++){
  29. bufMove1[16+i] = str1[i];
  30. bufMove2[16+i] = str2[i];
  31. }
  32. //缓冲区结尾一段也填充为空格
  33. for (i=(16+sizeof(str1)-1); i<sizeof(bufMove1); i++){
  34. bufMove1[i] = ' ';
  35. bufMove2[i] = ' ';
  36. }
  37. while (1){
  38. if (flag500ms){ //每 500ms 移动一次屏幕
  39. flag500ms = 0;
  40. //从缓冲区抽出需显示的一段字符显示到液晶上
  41. LcdShowStr(0, 0, bufMove1+index, 16);
  42. LcdShowStr(0, 1, bufMove2+index, 16);
  43. //移动索引递增,实现左移
  44. index++;
  45. if (index >= (16+sizeof(str1)-1)){ //起始位置达到字符串尾部后即返回从头开始
  46. index = 0;
  47. }
  48. }
  49. }
  50. }
  51. /* 配置并启动 T0,ms-T0 定时时间 */
  52. void ConfigTimer0(unsigned int ms){
  53. unsigned long tmp; //临时变量
  54. tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
  55. tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
  56. tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
  57. tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差
  58. T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
  59. T0RL = (unsigned char)tmp;
  60. TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
  61. TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
  62. TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
  63. TL0 = T0RL;
  64. ET0 = 1; //使能 T0 中断
  65. TR0 = 1; //启动 T0
  66. }
  67. /* T0 中断服务函数,定时 500ms */
  68. void InterruptTimer0() interrupt 1{
  69. static unsigned char tmr500ms = 0;
  70. TH0 = T0RH; //重新加载重载值
  71. TL0 = T0RL;
  72. tmr500ms++;
  73. if (tmr500ms >= 50){
  74. tmr500ms = 0;
  75. flag500ms = 1;
  76. }
  77. }
我们在 main.c 中要调用 Lcd1602.c 文件中的 InitLcd1602()和 LcdShowStr 这两个函数,只需要在 main.c 中进行 extern 声明即可。大家用 Keil 软件编程试试,真正的感觉一下多.c 源文件的好处。如果这个程序给你的感觉还不深刻,那下面我们来做一个稍微大点的程序来体会一下。
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