pixhawk资料总结(随时更新)
来源:互联网 发布:swfobject.js demo 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 04:50
世界上没有百度解决不了的技术问题,如果有那就谷歌,从我做起,多查资料不做伸手党
技术交流:zinghd@163.com
最近的任务是光流定点,正在调PID,这都是在解决问题时查阅的大量干货,总结一下 方便自己方便他人
(如果有好多博客请推荐给我哦)
如果你想搞柯妍
http://sci-hub.cc/ (论文下载神网站)
https://github.com/getlantern/lantern(蓝灯老版官网 windows linux 安卓 你值得拥有)
http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52900621(Fantasy为你准备的贴心教程 )
官网相关
搭建编译环境(windows,linux其实官网都有详细步骤,有问题就百度,再不行就Google)
http://dev.px4.io/starting-installing-linux-boutique.html(不做伸手党哦)
官方的飞行日志工具很好很强大
https://pixhawk.org/dev/flightplot
Summer的博客,夏神的博客带我入门,质量很高
http://blog.csdn.net/qq_21842557?viewmode=contents
陈哥的博客,也在研究光流,博客写的很细腻
http://blog.csdn.net/czyv587?viewmode=contents
应该是包神的博客,其实读的很深,对思路和算法都很清晰
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102wo08.html
知乎某大神,硬生生读完matlab生成的C代码(EKF估计姿态角代码详解)
http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45542907
默默写博客的大神,博客写的相当细致,我的urob部分就是从这明白的
http://blog.csdn.net/freeape/article/details/46880637
珞石大神的博客(互补滤波分析)写的太棒了 (2016/7/29更新)
http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51513580
北航可靠飞行控制研究组的官网
http://rfly.buaa.edu.cn/
易科实验室的飞行器资料,相当强大
http://wiki.exbot.net/Drone
数学基础(我数学很差,看算法的时候往往需要大量的基础知识)
http://www.cnblogs.com/dreamfactory/p/3424953.html
三维向量叉乘推导
http://blog.csdn.net/boyuejiang/article/details/8908392
向量叉乘
https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product
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