【记录】定时器

特性

计数器模式

通用计时器支持向上计数，向下计数，向上向下双向计数三种模式。

1. 向上计数模式
   计数器从0计数到自动加载值，然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件

2. 向下计数模式
   计数器从自动装载值开始向下计数到0，然后从自动装载值重新开始，并产生一个向下溢出事件

3. 中央对其模式（向上/向下计数）
   计数器从0开始计数到（自动载入值-1）产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1，产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始重新计数

通用定时器框图

框图由五部分组成

1. 产生时钟源CK_PSC
   时钟来源
   内部RCC
   外部引脚TIMx_ETR
   内部触发输入口（ITR0~ITR3），用于定时器级联
   外部通道引脚TIMx_CH1,TIMx_CH

2. 实基单元（time-base unit）
   根据向上向下的设定，进行技术，并从自动重载寄存器中加载计数值

3. 输入捕获
   四个输入通道

4. 输出比较
   根据比较值，输出事件

5. 相关寄存器

操作步骤

1. 使能定时器时钟
2. 设置定时器计数值和分频系数
3. 使能定时器中断
4. 使能定时器
5. 设置定时器中断分组
6. 编写定时器中断服务函数
   定时器中断事件比较多，在中断服务函数中对特定事件进行判断，处理。注意处理完成后，清除中断标志位。

void TIM3_IRQHandler(void){    if(TIM3->SR & 0x0001)    {        LED1 = !LED1;    }    TIM3->SR &= ~(1<<0);}void TIM3_Init(u16 arr, u16 psc){    RCC->APB1ENR |= 1<<1;    TIM3->ARR = arr;    TIM3->PSC = psc;    TIM3->DIER |= 1<<0;    TIM3->CR1 |= 0x01;    MY_NVIC_Init(1, 3, TIM3_IRQn, 2);}

int main(void){    sys_init();    while(1)    {        LED0 = !LED0;        delay_ms(200);    }}static void sys_init(void){    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);    delay_init(168);    led_init();    TIM3_Init(5000-1, 8400-1);}

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4xxx中文参考手册
STM32F4xxx英文参考手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)