accessory

<intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
            </intent-filter>

            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"

                android:resource="@xml/accessory_filter" />

插入USB accessory 会自动启动app