golang之cgo一---go与C基本类型转换

  在嵌入式开发中总少不了和C/C++打交道，而在开发中也总有某些需求要用到某些其他工具的特性，比如go语言。

Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。
Go语言的语法接近C语言，但是对于变量的声明是不同的，其他语法不同之处是For循环和if判断语句不需要用小括号括起来。Go语言支持垃圾回收功能。
与C++相比，Go语言并不包括如异常处理、继承、泛型、断言、虚函数等功能，但增加了slice型、并发、管道、垃圾回收、接口（interface）等特性的语言级支持。

  

当前有两个Go语言的编译器的分支。官方编译器gc和gccgo。官方编译器支持跨平台编译（但不支持CGO）

  go还可以嵌入C代码,但是不可以嵌入C++代码，当然也可以通过某些方式调用C++ API(如SWIG)，本文主要讲CGO。怎么嵌入C或者调用动态库就简单略过了，主要注意下：

• 可以用注释符//和/**/包围C代码
• import “C” 和包含C代码之间是没有空行的
• 动态库的导入和编译选项通过LDFLAGS、CFLAGS/CXXFLAGS来设置
• 还可以用pkg-config #cgo pkg-config : xxxxname
• 编译宏定义指定#cgo CFLAGS: -DNDEBUG -DXXXX=2

  今天先看看go和c之间的类型转换：

char -->  C.char -->  bytesigned char -->  C.schar -->  int8unsigned char -->  C.uchar -->  uint8short int -->  C.short -->  int16short unsigned int -->  C.ushort -->  uint16int -->  C.int -->  intunsigned int -->  C.uint -->  uint32long int -->  C.long -->  int32 or int64long unsigned int -->  C.ulong -->  uint32 or uint64long long int -->  C.longlong -->  int64long long unsigned int -->  C.ulonglong -->  uint64float -->  C.float -->  float32double -->  C.double -->  float64wchar_t -->  C.wchar_t  -->  void * -> unsafe.Pointer

  编程测试：

package main/*#include <stdio.h>#include <stdlib.h>char ch = 'M';unsigned char uch = 253;short st = 233;int i = 257;long lt = 11112222;float f = 3.14;double db = 3.15;void * p;char *str = "const string";char str1[64] = "char array";void printI(void *i){    printf("print i = %d\n", (*(int *)i));}struct ImgInfo {    char *imgPath;    int format;    unsigned int width;    unsigned int height;};void printStruct(struct ImgInfo *imgInfo){    if(!imgInfo) {        fprintf(stderr, "imgInfo is null\n");        return ;    }    fprintf(stdout, "imgPath = %s\n", imgInfo->imgPath);    fprintf(stdout, "format = %d\n", imgInfo->format);    fprintf(stdout, "width = %d\n", imgInfo->width);}*/import "C"import (    "fmt"    "reflect"    "unsafe")func main() {    fmt.Println("----------------Go to C---------------")    fmt.Println(C.char('Y'))    fmt.Printf("%c\n", C.char('Y'))    fmt.Println(C.uchar('C'))    fmt.Println(C.short(254))    fmt.Println(C.long(11112222))    var goi int = 2    // unsafe.Pointer --> void *    cpi := unsafe.Pointer(&goi)    C.printI(cpi)    fmt.Println("----------------C to Go---------------")    fmt.Println(C.ch)    fmt.Println(C.uch)    fmt.Println(C.st)    fmt.Println(C.i)    fmt.Println(C.lt)    f := float32(C.f)    fmt.Println(reflect.TypeOf(f))    fmt.Println(C.f)    db := float64(C.db)    fmt.Println(reflect.TypeOf(db))    fmt.Println(C.db)    // 区别常量字符串和char数组，转换成Go类型不一样    str := C.GoString(C.str)    fmt.Println(str)    fmt.Println(reflect.TypeOf(C.str1))    var charray []byte    for i := range C.str1 {        if C.str1[i] != 0 {            charray = append(charray, byte(C.str1[i]))        }    }    fmt.Println(charray)    fmt.Println(string(charray))    for i := 0; i < 10; i++ {        imgInfo := C.struct_ImgInfo{imgPath: C.CString("../images/xx.jpg"), format: 0, width: 500, height: 400}        defer C.free(unsafe.Pointer(imgInfo.imgPath))        C.printStruct(&imgInfo)    }    fmt.Println("----------------C Print----------------")}

  输出结果：

----------------Go to C---------------89Y6725411112222----------------C to Go---------------7725323325711112222float323.14float643.15const string[64]main._Ctype_char[99 104 97 114 32 97 114 114 97 121]char array----------------C Print----------------print i = 2imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500

总结

  在基本类型中，C和go之间的类型转换还是比较方便的。但是区分字符串和字符数组是不同的类型。其中有个很重要的转换：void * -> unsafe.Pointer

https://golang.org/cmd/cgo/
https://zh.wikipedia.org/wiki/Go#cite_note-6