【OpenCV笔记 03】OpenCV头文件探秘

一、hpp文件的说明：

        hpp,其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该cpp文件即可，无需再 将cpp加入到project中进行编译。而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中，不再生成单独的obj,采用hpp将大幅度减少调用 project中的cpp文件数与编译次数，也不用再发布烦人的lib与dll,因此非常适合用来编写公用的开源库。

1、是Header Plus Plus 的简写。
2、与*.h类似，hpp是C++程序头文件 。
3、是VCL 专用的头文件,已预编译。
4、是一般模板类的头文件。
5、一般来说，*.h里面只有声明，没有实现，而*.hpp里声明实现都有，后者可以减 少.cpp的数量。

6、*.h里面可以有using namespace std，而*.hpp里则无。

7、*.hpp要注意的问题有：

      a)不可包含全局对象和全局函数
     由于hpp本质上是作为.h被调用者include，所以当hpp文件中存在全局对象或者全局函数，而该hpp被多个调用者include时，将在链接时导致符号重定义错误。要避免这种情况，需要去除全局对象，将全局函数封装为类的静态方法。
      b)类之间不可循环调用

二、文件探秘

在使用OpenCV3.0编写代码的过程中，总会遇到类似于下面的头文件,

#include<opencv2/opencv.hpp>

出于好奇，于是辗转到安装目录下招待该头文件，其代码如下

#ifndef __OPENCV_ALL_HPP__#define __OPENCV_ALL_HPP__#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/photo.hpp"#include "opencv2/video.hpp"#include "opencv2/features2d.hpp"#include "opencv2/objdetect.hpp"#include "opencv2/calib3d.hpp"#include "opencv2/imgcodecs.hpp"#include "opencv2/videoio.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#include "opencv2/ml.hpp"#endif

这样就比较好理解了，头文件中包含了其他各模块的头文件，依次是

core：核心功能模块，

imgproc：图像处理模块；

photo：图像修复和图像去噪模块，

video：视频分析组件，包括运动估计、背景分离、对象跟踪等，

features2d：2D功能框架，包括特征检测和描述等

objdetect：目标检测模块，包括Cascade Classification和Latent SVM，

calib3d：主要包括相机校准（calibration）和三维重建等，

imgcodecs：用于图像文件的载入（imread）和输出（imwrite）

videoio：视频流的输入和输入

highgui：高层图形用户界面（GUI），包括媒体输入输出、视频捕捉、图像交互界面接口、图像和视频的编码解码等，

ml：机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法，包括SVM、 NN、K-Nearest Neighbors等，我前面的一片翻译博文中有提到。

至于各个模块的具体内容，可以到安装目录下找到头文件（C:\openCV\opencv\build\include\opencv2），然后打开查看详细代码，每个文件犹如一片海洋，你可以尽情享受徜徉在代码世界的乐趣。