程序博客网 > 解压软件免费下载

μC/OS-II中的TCB

来源：互联网 发布：解压软件免费下载 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 23:15

TCB为Task Control Block的简称，即任务控制快，它是用来存储一个任务当前的一些属性，其包括：

1、任务栈空间位置

2、任务与其他任务通信的数据空间

3、任务的当前状态，即任务是否在等待还是在运行

4、任务的优先级，任务的标识，其是任务调度的依据。

下面我们就将μC/OS-II中的TCB的结构体提取出来：

  1. /* 
  2. ********************************************************************************************************* 
  3. *                                          TASK CONTROL BLOCK 
  4. ********************************************************************************************************* 
  5. */  
  6.   
  7. typedef struct os_tcb {  
  8.     OS_STK          *OSTCBStkPtr;      /* Pointer to current top of stack                              */  
  9.   
  10. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0  
  11.     void            *OSTCBExtPtr;      /* Pointer to user definable data for TCB extension             */  
  12.     OS_STK          *OSTCBStkBottom;   /* Pointer to bottom of stack                                   */  
  13.     INT32U           OSTCBStkSize;     /* Size of task stack (in number of stack elements)             */  
  14.     INT16U           OSTCBOpt;         /* Task options as passed by OSTaskCreateExt()                  */  
  15.     INT16U           OSTCBId;          /* Task ID (0..65535)                                           */  
  16. #endif  
  17.   
  18.     struct os_tcb   *OSTCBNext;        /* Pointer to next     TCB in the TCB list                      */  
  19.     struct os_tcb   *OSTCBPrev;        /* Pointer to previous TCB in the TCB list                      */  
  20.   
  21. #if OS_EVENT_EN  
  22.     OS_EVENT        *OSTCBEventPtr;    /* Pointer to event control block                               */  
  23. #endif  
  24.   
  25. #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)  
  26.     void            *OSTCBMsg;         /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost()              */  
  27. #endif  
  28.   
  29. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)  
  30. #if OS_TASK_DEL_EN > 0  
  31.     OS_FLAG_NODE    *OSTCBFlagNode;    /* Pointer to event flag node                                   */  
  32. #endif  
  33.     OS_FLAGS         OSTCBFlagsRdy;    /* Event flags that made task ready to run                      */  
  34. #endif  
  35.   
  36.     INT16U           OSTCBDly;         /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event        */  
  37.     INT8U            OSTCBStat;        /* Task status                                                  */  
  38.     BOOLEAN          OSTCBPendTO;      /* Flag indicating PEND timed out (TRUE == timed out)           */  
  39.     INT8U            OSTCBPrio;        /* Task priority (0 == highest)                                 */  
  40.   
  41.     INT8U            OSTCBX;           /* Bit position in group  corresponding to task priority        */  
  42.     INT8U            OSTCBY;           /* Index into ready table corresponding to task priority        */  
  43. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63  
  44.     INT8U            OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */  
  45.     INT8U            OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */  
  46. #else  
  47.     INT16U           OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */  
  48.     INT16U           OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */  
  49. #endif  
  50.   
  51. #if OS_TASK_DEL_EN > 0  
  52.     INT8U            OSTCBDelReq;      /* Indicates whether a task needs to delete itself              */  
  53. #endif  
  54.   
  55. #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0  
  56.     INT32U           OSTCBCtxSwCtr;    /* Number of time the task was switched in                      */  
  57.     INT32U           OSTCBCyclesTot;   /* Total number of clock cycles the task has been running       */  
  58.     INT32U           OSTCBCyclesStart; /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption        */  
  59.     OS_STK          *OSTCBStkBase;     /* Pointer to the beginning of the task stack                   */  
  60.     INT32U           OSTCBStkUsed;     /* Number of bytes used from the stack                          */  
  61. #endif  
  62.   
  63. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1  
  64.     INT8U            OSTCBTaskName[OS_TASK_NAME_SIZE];  
  65. #endif  
  66. } OS_TCB;  

第一个属性OSTCBStkPtr我们前面已经说过，它指向任务的栈顶指针。

  1. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0  
  2.     void            *OSTCBExtPtr;      /* Pointer to user definable data for TCB extension             */  
  3.     OS_STK          *OSTCBStkBottom;   /* Pointer to bottom of stack                                   */  
  4.     INT32U           OSTCBStkSize;     /* Size of task stack (in number of stack elements)             */  
  5.     INT16U           OSTCBOpt;         /* Task options as passed by OSTaskCreateExt()                  */  
  6.     INT16U           OSTCBId;          /* Task ID (0..65535)                                           */  
  7. #endif  

可以看出，它是当任务由OSTaskCreateExt()创建时才会具有的参数，各个参数的功能注释已经给出。

  1. struct os_tcb   *OSTCBNext;        /* Pointer to next     TCB in the TCB list                      */  
  2. struct os_tcb   *OSTCBPrev;        /* Pointer to previous TCB in the TCB list                      */  

这两个指针分别是指向TCB链表中的下一个TCB和上一个TCB。

  1. #if OS_EVENT_EN  
  2.     OS_EVENT        *OSTCBEventPtr;    /* Pointer to event control block                               */  
  3. #endif  

当使用了事件时，则需要申请事件的控制块空间，其指针指向时间控制块。

当使用消息队列时，则需要使用以下成员：

  1. #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)  
  2.     void            *OSTCBMsg;         /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost()              */  
  3. #endif  

其指向从OSMboxPost() 或 OSQPost()接收到的消息。

  1. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)  
  2. #if OS_TASK_DEL_EN > 0  
  3.     OS_FLAG_NODE    *OSTCBFlagNode;    /* Pointer to event flag node                                   */  
  4. #endif  
  5.     OS_FLAGS         OSTCBFlagsRdy;    /* Event flags that made task ready to run                      */  
  6. #endif  

这个是当使用了实践组标识所需要的成员。

  1. INT16U           OSTCBDly;         /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event        */  
  2. INT8U            OSTCBStat;        /* Task status                                                  */  
  3. BOOLEAN          OSTCBPendTO;      /* Flag indicating PEND timed out (TRUE == timed out)           */  
  4. INT8U            OSTCBPrio;        /* Task priority (0 == highest)                                 */  

其中，OSTCBDly标识任务是否处于等待状态，为0是即为等待，不为0，则根据OSTCBDly的值来确定等待的时间。

OSTCBStat用来表示当前任务的状态。

OSTCBPendTO标识任务是否处于阻塞状态。

OSTCBPrio标识任务的优先级。

  1. INT8U            OSTCBX;           /* Bit position in group  corresponding to task priority        */  
  2.     INT8U            OSTCBY;           /* Index into ready table corresponding to task priority        */  
  3. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63  
  4.     INT8U            OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */  
  5.     INT8U            OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */  
  6. #else  
  7.     INT16U           OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */  
  8.     INT16U           OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */  
  9. #endif  
  10.   
  11. #if OS_TASK_DEL_EN > 0  
  12.     INT8U            OSTCBDelReq;      /* Indicates whether a task needs to delete itself              */  
  13. #endif  

这一部分是用于管理任务就绪表。

  1. #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0  
  2.     INT32U           OSTCBCtxSwCtr;    /* Number of time the task was switched in                      */  
  3.     INT32U           OSTCBCyclesTot;   /* Total number of clock cycles the task has been running       */  
  4.     INT32U           OSTCBCyclesStart; /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption        */  
  5.     OS_STK          *OSTCBStkBase;     /* Pointer to the beginning of the task stack                   */  
  6.     INT32U           OSTCBStkUsed;     /* Number of bytes used from the stack                          */  
  7. #endif  

这一部分也是由OSTaskCreateExt()创建的任务多具有的属性，分别为任务切换的次数、任务执行所需的总时钟数、任务恢复起始处的循环计数器、任务栈起始位置、栈中已使用的空间的大小。

  1. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1  
  2.     INT8U            OSTCBTaskName[OS_TASK_NAME_SIZE];  
  3. #endif  

这个是当任务设置自己的任务名称的时候，申请的任务名称的空间。

上面就是os_tcb的一个大概的结构，而TCB的管理则是通过一些结构体数组、双向链表等完成，比如OSTCBTb1[]是用来存储系统中当前所有的任务块数据；

  1. OS_EXT OS_TCB *OSTCBList；     //指向被使用的任务控制块链表  
  2. OS_EXT OS_TCB *OSTCBFreeList； //指向空闲的任务快链表  

还有诸如此类的一些结构体用来管理TCB，这里就不一一详述了，可以根据需要自行查阅。

0 0
解压软件免费下载 解压软件免费下载
原创粉丝点击
热门IT博客
tiva数据库tiva数据库
女主播直播软件女主播直播软件
怎么说评书 知乎
php软件是什么
网络骑士那本最好
超级数据恢复 破解版
源码网easck
人工智能 伏羲觉醒bd
linux 配置多个网关
淘宝比价神器
乐易设计软件
pwd 全称 linux
js的alert函数
百钱买百鸡java
mac鼠标怎么连接
林仕鼎 知乎
五五开淘宝店网址
iphone数据迁移到小米
福昕阅读器mac中文版
mac安装的软件在哪
热门问题 老师的惩罚 人脸识别 我在镇武司摸鱼那些年 重生之率土为王 我在大康的咸鱼生活 盘龙之生命进化 天生仙种 凡人之先天五行 春回大明朝 姑娘不必设防，我是瞎子 快艇的价格 快艇推进器 小快艇 小型快艇 小快艇图片 快艇发动机 二手快艇 快艇速度 快艇吧 快艇钓鱼船 快艇螺旋桨 快艇怎么开 快艇驾驶证 快艇公司 极速快艇 民用快艇 雅马哈快艇 激流快艇1 西冲快艇 快艇钓鱼艇 快艇挂机 海上快艇 太阳鸟快艇 快艇机头 快艇拖车 快艇冲锋舟 快艇马达 杨梅坑快艇 快艇机 快艇的英文 金鸡湖快艇 激流快艇破解版 qq红包快艇怎么画 激流快艇3中文破解版 激流快艇2破解版 二手快艇价格与图片 激流快艇2怎么联机 激流快艇3内购破解版下载 激流快艇2中文破解版无限金币 快艇图片及图纸 快艇生产厂家

程序博客网，程序员的互联网技术博客家园。csdn论坛精品 msdn技术资料都在这里