使用arduino测试光电码盘

我用的光电码盘是扫地机上的，有一对电源线，一个信号线，测速的arduino板子暂时不能同时跑轮子驱动的程序，如果要跑，需要中断吧。
但跑了跑带中断的代码，没什么现象出现，暂时先不管。

int pin = 7;unsigned long duration;void setup(){  pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT);Serial.begin(9600);pinMode(pin, INPUT);}void loop(){digitalWrite(2,HIGH);  digitalWrite(3,LOW); duration = pulseIn(pin, HIGH); Serial.print("time=" ); Serial.println(duration );}

得到的时间duration是码盘转过一个透光狭缝的时间，测得平均是128.125微秒左右（pulseIn()单位为微秒，这是32组数据的平均值），所以周期是256.25微秒，用示波器测了280微秒左右，精度不太好，回头再试一下别的方法发上来。
示波器现象图如下。