Unity3d自带寻路Navmesh三大组件

1.Nav Mesh Agent：主要挂在寻路物体上

2.Off Mesh Link：实现区域转移功能(例如，有时不一定只是在地面上进行寻路，可能有些高高的平台，平台与地面是不相连的，使用该组件可以跳到平台上)(需要两个对象，一个开始一个结束，表示连接两个地的对象)

3.Nav Mesh Obstacle：主要挂在障碍物上

4、Window/Navigation，弹出Navigation视图，点击右下角的Bake按钮生成导航网格

5、

如果希望上升过程丰富一些，比如播放一个爬梯或者飞行的动作，那么完全可以通过脚本来自行控制。

首先需要放弃勾选行进物体Nav Mesh Agent组件下的Auto Traverse Off Mesh Link选项，然后编写相应脚本来实现移动过程。在脚本中通过访问NavMeshAgent.isOnOffMeshLink成员来判断是否到达起点或终点，如果到达则访问NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData成员来取得起点和终点的信息，最后实现自己的移动过程。完成移动后需要调用NavMeshAgent.CompleteOffMeshLink()来结束手动过渡过程

6、在Navigation视图下的Layers标签页可以设置层，Object标签页可以为物体指定层，Nav Mesh Agent组件的NavMesh Walkable可以指定可行走的层

7、

4.动态更改可行进层

关于walkableMask：

Built-in Layer 0 对应的 walkableMask 为1

Built-in Layer 1 对应的 walkableMask 为2

这几个属性我简单的解释一下：
Radius：导航代理的半径，我们可以适当的调节一下这个值

Speed ：这个属性代表这个导航网格代理寻路时可以达到的最大速率

Acceleration ：加速度，表示代理的速度从0加速到Speed时的最大的加速度

Angular Speed ：最高的角速度

Stopping distance ： 制动距离，当代理据目的地的距离小于这个值时开始减速

Auto Traverse OffMesh Link ：自动移动并关闭OffMeshLinks，这个选项对于我们利用程序来操纵后面我要介绍的OffMeshLink很关键，

Auto Repath   自动重新寻路，如果发现现有路径已失效，那么它将获得新的路径，这个选项我们一般将其勾选上

Height  ： 导航代理的高度。

Base Offset ： 基本偏移，我们可以通过调整这个变量来调整代理自身的包围盒

Obstacle Avoidace Type  ： 代理躲避的水平，一般我们选默认的High Quality就行了

NavMesh Walkable ：导航网格代理可以通过的网格层类型
好了这些属性我们基本上知道了一点，但要真正理解它，我们还有很长的路要走。我们到头来是要用脚本来控制寻路的，也就是说我们必须掌握NavMeshAgent这个类，还是老办法，看文档吧，记住，文档我们必须看，这是我们学习新东西必须做的，那些出视频，出书的没一个不是从看文档开始的。


我们看NavMeshAgent这个类，Unity菜单：help->Scripting Reference 。我们找到这个类，发现里面的变量和方法还不少呢。这次我不可能将其全部讲解到 , 因为有些我自己都没用过，所以我只讲解我们常用的：
NavMeshAgent（导航网格代理组件所对应的类）


假使我们的主角身上添加了一个导航网格组件，我们一般在脚本中这样定义NavMeshAgent类型的成员变量：
private NavMeshAgent nma ;
并在Start或Awake函数中实例化它：
nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
重要变量：
1.destination
我们可以这样对导航网格代理设置目的地：
nma.destination = Vector3类型的值。相当于nma.SetDestination( Vector3类型的值 )

2.stoppingDistance 
这个与Inspector面板中的Stopping Distance对应，一下再不涉及与Inspector面板中的属性对应的变量

3.velocity 
导航网格代理周游时的实时速度，非常重要

4.nextPosion
顾名思义，也就是下一个位置，在Update函数中打印这个属性，你会发现打印出的结果与这个导航网格代理周游过的路径一致

5.steeringTarget（只读）
这个属性是相当重要的，它指的是导航网格代理在导航网格中周游时所经过的拐点，这对于制作寻路网游同步角色的Transform是相当重要的，因为导航网格的寻路路线是直线，我们只需将其寻路的拐点与旋转角度告诉给服务器端，有服务器端广播出去，然后再写一个执行Transform同步的脚本（是特制的）绑定在非角色玩家身上就可以了。

6.desiredVelocity（只读）
这个属性说实话我用的不多，指的是导航网格代理的期望速度，与其当前速度不是等价的。

7.remainingDistance( 只读 )
导航网格代理离目的地还剩的距离，如果其值为0，那么代理已经到达了目的地了，所以我们可一个这样判断一个导航网格代理是否到达了目的地：
if( nma.remainingDistance == 0 ){
//执行行为

}

8.isOnOffMeshLink
导航网格代理当前的位置是否位于OffMeshLink，因为这个牵扯到了另一个组件，我会在后面说的

重要方法：
1.SetDestination( Vector3 v )
设置目的地，与nma.destination = v一样的，你想怎么用都行，只是这个函数在设置目的地成功后返回***e，否则返回false，就只比调用属性多了一个返回值

2.ActivateCurrentOffMeshLink( bool activated )
返回值为空
与OffMeshLink有关，当activated为***e激活OffMeshLink，后面会讲到的

3.CompleteOffMeshLink ()
让导航网格代理完成在OffMeshLink上的周游，后面会讲的

4.Move( Vector3 v )
让导航网格代理朝向量v的世界坐标系方向平移v的长度

5.Stop()
让导航网格代理停止寻路，但此寻路状态可以靠下面一个函数恢复到寻路状态，并且目的地也与上次一样

6.Resume()
恢复寻路状态，此时角色会在上一次执行了Stop函数停下来后恢复当时的状态，目的地为上一次的目的地