4 硬件
来源:互联网 发布:剑三花姐捏脸数据截图 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 06:17
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硬件
LARIX PCB
LARIX 板的电路图可以从 here下载.
它包含XMC4500微控制器, MPU9150IMU(惯性测量单元),RC接收器,蓝牙模块,功率转换器,电池安全芯片,水平漂移以及板载调试器。
MPU-9150 动作传感器
由于有电机负载电流,传感器暴露在电磁干扰的环境中。所以,所以,它要尽可能地离电机远一些。同时,为了保证精确测量roll,pitch和yaw变化率,传感器最好要放在四旋翼的中心位置。在这些考虑下,MPU-9150板放在机架的顶上的中心位置。
飞行测试发现电机频率变化,会导致额外的磁化,这可以通过放置一个海绵橡胶来减弱这个作用。
PINUS PCB
当前版本的PINUS板的电路图可以从这里下载。它包含了一个XMC1302微控制器,3个 IR2301S MOSFET 驱动器 and 3 BSC0925ND MOSFETs.所有的四块PINUS板直接连在LARIX板子上。
BLDC 电机控制器
4个 DJI E300的ESC(electronic speed controllers)把5V的PWM信号,转换到电机可接受范围。微控制器的逻辑点平最大是3.3V,需要一个上拉电阻提供来提供足够的电压。
四旋翼的其他部分(推荐)
电机
DYS 1306 2300kV CW&CCW Motors with 5x4,5” Propellers from DAL
无线电发送和接收
Spektrum DSM-X radio control and DSM-X 2.4 GHz satellite receiver
LiPo 电池
Turnigy 3S 1000mAh 25C LiPo Battery (其他类似的容量的电池都可以)
CAD 文件
The CAD-files of the frame can be downloaded here in the Hardware/Flightframe section
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