对RBTree的总结

红黑树是一棵二叉搜索树，它在每个节点上增加了一个存储位来表示节点的颜色，可以是Red或Black。通过对任何一条从根到叶子简单路径上的颜色来约束，红黑树保证最长路径不超过最短路径的两倍，因而近似于平衡。
红黑树是满足下面红黑性质的二叉搜索树
1. 每个节点，不是红色就是黑色的
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的，则它的两个子节点是黑色的（两个红色结点不能相邻）
4. 对每个节点，从该节点到其所有后代叶节点的简单路径上，均包含相同数目的黑色节点
为什么满足上面的颜色约束性质，红黑树能保证最长路径不超过最短路径的两倍？
假设在极端情况下，最短路径上的结点全为黑，最长路径上的黑色结点数与最短路径上的相同，红色结点只能夹在黑色结点的中间，最长路径的长度必然不会超过最短路径的两倍。

插入的几种情况
cur为当前节点，p为父节点，g为祖父节点，u为叔叔节点
第一种情况
cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红
则将p,u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整。

第二种情况
cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
p为g的左孩子，cur为p的左孩子，则进行右单旋转；相反，p为g的右孩子，cur为p的右孩子，则进行左单旋转
p、g变色–p变黑，g变红

第三种情况
cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则针对p做左单旋转；相反，p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则针对p做右单旋转–>转换成了情况2