逃离迷宫

逃离迷宫
Time Limit : 1000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 32768/32768K (Java/Other)
Total Submission(s) : 13 Accepted Submission(s) : 4
Font: Times New Roman | Verdana | Georgia
Font Size: ← →
Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes
Source
//要求从给出的起点走到终点，转弯次数要小于给定的k值，可能有障碍物。
可以用先统计两个点之间是否同行或者同列，然后加入队列，bfs，注意在起点时走路不算转弯，如果有障碍物，最多转一次弯，要么不加，那就是没有障碍物，! 所以我们当然是能不转弯就不转弯，那样最近，所以在bfs里面再加一层while循环队列

#include<iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include<queue>#define Max 105using namespace std;char map[Max][Max];bool vist[Max][Max];int n, m, k;int dir[4][2]= {{-1,0}, {1,0}, {0,-1}, {0,1}};struct Node{    int x, y, s;};int BFS(int x, int y, int x1, int y1){    memset(vist, false, sizeof(vist));    queue<Node>Q;    Node s;    s.x = x;    s.y = y;    s.s = -1;    vist[x][y] = true;    Q.push(s);    while(!Q.empty())    {        Node go, st;        go = Q.front();        Q.pop();        if(go.x==x1 && go.y==y1 && go.s<=k)            return 1;        for(int i=0; i<4; i++)        {            st.x = go.x+dir[i][0];            st.y = go.y+dir[i][1];            st.s = go.s+1;            if(st.s>k)                continue;            while(st.x>=0 && st.x<m && st.y>=0 && st.y<n && map[st.x][st.y]=='.')            {                if(!vist[st.x][st.y])                {                    vist[st.x][st.y] = true;                    Q.push(st);                }                st.x = st.x + dir[i][0];                st.y = st.y + dir[i][1];                if(st.x == x1 && st.y == y1 && st.s <= k)                    return 1;            }        }    }    return 0;}int main(){    int t;    int x1, x2, y1, y2;    cin>>t;    while(t--)    {        cin>>m>>n; //行列        for(int i=0; i<m; i++)        {            scanf("%s", map[i]);        }        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;        if(x1==x2 && y1==y2)        {            cout<<"yes"<<endl;            continue;        }        if(BFS(x1-1, y1-1, x2-1, y2-1) == 1)            cout<<"yes"<<endl;        else            cout<<"no"<<endl;    }    return 0;}