Contiki开发6：shell系统

Contiki开发6：shell系统

1 引言

熟悉Linux的用户会对它的shell系统印象深刻：命令丰富，效率高，特别适合程序员做调试。其实，在Contiki系统中，也可以很轻松地设计一个shell系统。

2 串口输入

 

如上面的时序图，UART接收采用中断方式，每接收一个字符ISR检查是不是“回车符”，如果不是直接存储，如果是“回车符”则替换成‘\0’（符合C语言字符串习惯）并发消息给Monitor进程，让其处理该命令。

命令的格式如下图所示，第一个字节存储了命令的长度，后继为命令的字符串。

 

另一方面，需要考虑当Monitor进程正在处理命令字符串时，UART端口又有数据需要接收，为此需要设计缓冲区的数据结构。如下图所示，命令缓冲区组织成环状结构，Head指向ISR当前正处理的命令行，Tail指向需要Monitor进程处理的命令行。

  

3 命令解析

设计一个优秀的数据结构将会使shell系统更容易实现。如下所示，PCCmd是一个结构体数组，结构体包括2部分：指向字符串的指针和函数指针。

这个数据结构至少有2个优点：

良好的扩展性：如果shell需要扩展一条命令，只需要为该命令编写一个执行函数，然后将该函数的指针和命令的字符串“挂接”在PC Cmd数组中。

更好地解析命令：如果用户输入一个命令，算法简单地遍历PC Cmd数据中的字符串指针，如果匹配，执行对应的函数；如果不匹配，返回该命令非法。

一起看看解析命令的实现吧：

/*---------------------------------------------------------------------------------------------*/

static void ProcPCCmd(void)

{

  #defineUNKNOWN_PROMPT    ("Unknown command,? for help.\r\n")

  INT8S    chCnt;

  /*Match the command string one by one */

  for(chCnt = 0; chCnt < SIZE_OF_ARRAY(s_astPCCmd); ++chCnt)     1

  {

if ( 0 ==strcmp( s_astPCCmd[chCnt].p_chCmdStr,

(char *)s_abyPCCmdBuf ) )                                                                     2

{

      (*s_astPCCmd[chCnt].pfnProcCmd)();                                              3

     return;    /* Finished job */                                                                   4

    }/*if*/

  }/*for*/

  dp_Tx(UNKNOWN_PROMPT,strlen(UNKNOWN_PROMPT));            5

  return;

}

Line#1：遍历搜索结构体数据s_astPCCmd；

Line#2：判断用户输入字符串 是否与 当前命令字符串 相等；

Line#3：如果字符串匹配，调用该命令的函数；

Line#4：执行命令完毕，退出搜索算法；

Line#5：搜索失败，打印该命令非法。