江苏省机器人大赛进行中……
来源:互联网 发布:luci源码 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 14:14
总结几条,希望后来者借鉴:
机器人灭火:
1,不要相信任何公司的产品是最好的,只有最适应场地才是最好。比如,比赛场地可以选择加斜坡,但广茂达的灭火机器人底盘太低了,很难爬上去。
2,想取得好成绩,一定要用高级单片机自作,不要去买现成的。比如用16位以上的单片机就很好了,自己编写各种函数,减少许多不必要的冗余。
3,一定要把机器做小,这样就很容易操作。
4,一定要把电压加到极限,不然根本没竞争力。
5,传感器多多益善,这也是要自制的一个很重要的原因,因为买来的东西很难作大的扩展。
6,风扇永远是最好的灭火工具,所以其他想法只能作为备份。
7,超声波比红外蔽障更有效。
8,轮胎要用平面橡胶包起来,以免打滑。看过F1的人都知道什么纹路才是适合高速行驶。
9,除非你是编程高手,不然在比赛前不要对程序进行大改。
寻迹机器人:
1,传感器不是越多越好,只要你控制得好,两个足矣。
2,稳定性比速度更重要。
3,和灭火一样,一定要自己用高级单片机做,提高处理速度。
4,走直线的传感器一定要理主动轮轴心远,这样纠偏的速度就很快。
5,轮子越少越好。
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