zynq_DMA

应用层和驱动配合

1、大致流程：FPGA-->产生一个DMA中断(pl中断)，唤醒读数线程，告诉驱动有数据需要传输-->应用层调用驱动申请一个合适的DMA通道-->应用层调用read函数(在read函数中完成dev->dmamem的传输)读取DMA(dmamem)数据缓存的数据到用户空间。

2、涉及点：fpga、wait_queue 、device、interrupt、 dma_request_channel 函数、dma_start_transfer函数、poll、read，platform总线。

3、相比其他驱动

不同点：在内核空间如何申请合适的DMA通道及开始传输数据。

相同点：设备树的读取和中断、poll使用等和其他驱动没有太大差异。此处需要提下设备树， Linux3.x版本引入设备树将对于板级的设备描述全部引入到设备树中，很大程度提高了内核编程的灵活性和可靠性。

4、注意：从驱动的角度出发看中断或者DMA等都是被内核封装了，也就是说在DMA和中断真正的驱动都被内核封装成API，我们现在的DMA传输驱动或者中断调用只是在驱动中去申请这些被内核封装的软件资源(当然使用的前提是设备端，也就是硬件上电器连接正确。)。从应用层往下看，则对于设备的操作完全被封装成了一个”file”，应用层对于这个“file”操作即可完成对于设备的控制。