UVA10047The Monocycle

来源：互联网发布：艺人网络影响力榜2017 编辑：程序博客网时间：2024/06/04 18:49

UVA-10047

题意：独轮车有5个颜色，每一秒独轮车可以向前移动（面朝的方向移动一格）或者原地转90度（左右都行）。初始是绿色朝下，面向北面，初始位置为S。要求用多少秒能到达T并且还是绿色朝下。
解题思路：BFS，只不过除了常规的坐标XY之外多了方向D和颜色C。vis[x][y][d][c]。操作就是向前走一格以及左右旋转。假设初始5个颜色为01234，下一个颜色就是(c+1)%5。方向预设好移动数组，{{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}}，d+1就是右旋转，d-1就是左旋转。

/*************************************************************************    > File Name: UVA-10047.cpp    > Author: Narsh    >     > Created Time: 2016?07?21? ??? 14?24?46? ************************************************************************/#include <iostream>#include <algorithm>#include <cstdio>#include <cstring>using namespace std;struct node {    int x,y,d,c,t;} q[600000];const int C[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};int h,t,n,m,endx,endy;int x,y,d,c;bool vis[30][30][6][8];char map[30][30];int main() {    int num=0;    while (scanf("%d%d\n",&n,&m) && n+m) {        memset(vis,true,sizeof(vis));        for (int i = 1; i <= n; i++)            for (int j = 1; j <= m+1; j++) {                scanf("%c",&map[i][j]);                if (map[i][j] == 'S') {                    q[1].x=i;                    q[1].y=j;                    q[1].d=0;                    q[1].c=0;                    q[1].t=0;                    vis[i][j][0][0]=false;                    map[i][j] = '.';                }                if (map[i][j] == 'T') {                    endx=i;                    endy=j;                    map[i][j]='.';                }            }        h=0;t=1;        while (h < t) {            h++;            x=q[h].x;y=q[h].y;d=q[h].d;c=q[h].c;            if (x == endx && y == endy && c == 0) break;            // go ahead              x=x+C[d][0];y=y+C[d][1];c=(c+1)%5;            if (1 <= x && x <= n && 1 <= y && y <= m && vis[x][y][d][c] && map[x][y] == '.') {                vis[x][y][d][c]=false;                t++;                q[t].x=x;                q[t].y=y;                q[t].d=d;                q[t].c=c;                q[t].t=q[h].t+1;            }            // turn right            x=q[h].x;y=q[h].y;d=q[h].d;c=q[h].c;            d=(d+1)%4;             if (1 <= x && x <= n && 1 <= y && y <= m && vis[x][y][d][c]) {                vis[x][y][d][c]=false;                t++;                q[t].x=x;                q[t].y=y;                q[t].d=d;                q[t].c=c;                q[t].t=q[h].t+1;            }            // truen left            x=q[h].x;y=q[h].y;d=q[h].d;c=q[h].c;            d=((d-1)%4+4)%4;             if (1 <= x && x <= n && 1 <= y && y <= m && vis[x][y][d][c]) {                vis[x][y][d][c]=false;                t++;                q[t].x=x;                q[t].y=y;                q[t].d=d;                q[t].c=c;                q[t].t=q[h].t+1;            }        }        if (num != 0) printf("\n");        num++;        printf("Case #%d\n",num);        if (q[h].x == endx && q[h].y == endy && q[h].c == 0)             printf("minimum time = %d sec\n",q[h].t);        else printf("destination not reachable\n");    }}

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