安卓驱动陀螺仪代码

来源：互联网发布：mac office2016机锋编辑：程序博客网时间：2024/04/28 21:39
安卓驱动陀螺仪代码：
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package zcd.functions;import zcd.netanything.R;import android.app.Fragment;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import android.widget.TextView;public class VR extends Fragment implements SensorEventListener {   private SensorManager sensorManager;    private Sensor magneticSensor;    private TextView showTextView;    private Sensor accelerometerSensor;    private Sensor gyroscopeSensor;    // 将纳秒转化为秒    private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;    private float timestamp;    private float angle[] = new float[3];  public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,        Bundle savedInstanceState) {    // TODO Auto-generated method stub     View view = inflater.inflate(R.layout.vr,container, false);     showTextView  = (TextView)view.findViewById(R.id.text);    return view;     }       public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        sensorManager = (SensorManager) getActivity().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        magneticSensor = sensorManager                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);        accelerometerSensor = sensorManager                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);        gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);        //注册陀螺仪传感器，并设定传感器向应用中输出的时间间隔类型是SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒)        //SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST(0微秒)：最快。最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该模式可能在成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，诉法不处理好会影响游戏逻辑和UI的性能        //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒)：游戏。游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都是用该级别        //SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL(200000微秒):普通。标准延时，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象        //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI(60000微秒):用户界面。一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中不使用         sensorManager.registerListener(this, gyroscopeSensor,                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);         sensorManager.registerListener(this, magneticSensor,         SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);         sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor,         SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  }      //坐标轴都是手机从左侧到右侧的水平方向为x轴正向，从手机下部到上部为y轴正向，垂直于手机屏幕向上为z轴正向        @Override        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {                // x,y,z分别存储坐标轴x,y,z上的加速度                float x = event.values[0];                float y = event.values[1];                float z = event.values[2];                // 根据三个方向上的加速度值得到总的加速度值a                float a = (float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);                System.out.println("a---------->" + a);                // 传感器从外界采集数据的时间间隔为10000微秒                System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->"                        + magneticSensor.getMinDelay());                // 加速度传感器的最大量程                System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()-------->"                        + event.sensor.getMaximumRange());             showTextView.setText("x-->" + x + "\ny-->" +y + "\nz-->" + z);            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {                // 三个坐标轴方向上的电磁强度，单位是微特拉斯(micro-Tesla)，用uT表示，也可以是高斯(Gauss),1Tesla=10000Gauss                float x = event.values[0];                float y = event.values[1];                float z = event.values[2];                // 手机的磁场感应器从外部采集数据的时间间隔是10000微秒                System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->"                        + magneticSensor.getMinDelay());                // 磁场感应器的最大量程                System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()----------->"                        + event.sensor.getMaximumRange());                System.out.println("x------------->" + x);                System.out.println("y------------->" + y);                System.out.println("z------------->" + z);                //                // Log.d("TAG","x------------->" + x);                // Log.d("TAG", "y------------>" + y);                // Log.d("TAG", "z----------->" + z);                //                // showTextView.setText("x---------->" + x + "\ny-------------->" +                // y + "\nz----------->" + z);            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {                //从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备，如果设备逆时针旋转，将会收到正值；否则，为负值                 if(timestamp != 0){                 // 得到两次检测到手机旋转的时间差（纳秒），并将其转化为秒                 final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;                // 将手机在各个轴上的旋转角度相加，即可得到当前位置相对于初始位置的旋转弧度                 angle[0] += event.values[0] * dT;                 angle[1] += event.values[1] * dT;                 angle[2] += event.values[2] * dT;                // 将弧度转化为角度                 float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);                 float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);                 float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);                 System.out.println("anglex------------>" + anglex);                 System.out.println("angley------------>" + angley);                 System.out.println("anglez------------>" + anglez);                 System.out.println("gyroscopeSensor.getMinDelay()----------->" +                 gyroscopeSensor.getMinDelay());                 }                 //将当前时间赋值给timestamp                 timestamp = event.timestamp;            }        }        @Override        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            // TODO Auto-generated method stub        }        @Override        public void onPause() {            // TODO Auto-generated method stub            super.onPause();            sensorManager.unregisterListener(this);        }    }
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