STM32启动文件

;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************;* File Name          : startup_stm32f10x_hd.s;* Author             : MCD Application Team;* Version            : V3.5.0;* Date               : 11-March-2011;* Description        : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM ;*                      toolchain. ;*                      This module performs:;*                      - Set the initial SP;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address;*                      - Configure the clock system and also configure the external ;*                        SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data ;*                        memory (optional, to be enabled by user);*                      - Branches to __main in the C library (which eventually;*                        calls main()).;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   ;*******************************************************************************; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.;*******************************************************************************; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack; Tailor this value to your application needs; <h> Stack Configuration;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Stack_Size      EQU     0x00000400                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem       SPACE   Stack_Size__initial_sp; <h> Heap Configuration;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Heap_Size       EQU     0x00000200                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem        SPACE   Heap_Size__heap_limit                PRESERVE8                THUMB; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset                AREA    RESET, DATA, READONLY                EXPORT  __Vectors                EXPORT  __Vectors_End                EXPORT  __Vectors_Size__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler                DCD     0                          ; Reserved                DCD     0                          ; Reserved                DCD     0                          ; Reserved                DCD     0                          ; Reserved                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler                DCD     0                          ; Reserved                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler                ; External Interrupts                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5__Vectors_End__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors                AREA    |.text|, CODE, READONLY; Reset handlerReset_Handler   PROC                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]                IMPORT  __main                IMPORT  SystemInit                LDR     R0, =SystemInit                BLX     R0                               LDR     R0, =__main                BX      R0                ENDP; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)NMI_Handler     PROC                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]                B       .                ENDPHardFault_Handler\                PROC                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]                B       .                ENDPMemManage_Handler\                PROC                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]                B       .                ENDPBusFault_Handler\                PROC                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]                B       .                ENDPUsageFault_Handler\                PROC                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]                B       .                ENDPSVC_Handler     PROC                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]                B       .                ENDPDebugMon_Handler\                PROC                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]                B       .                ENDPPendSV_Handler  PROC                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]                B       .                ENDPSysTick_Handler PROC                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]                B       .                ENDPDefault_Handler PROC                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]                EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]                EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]WWDG_IRQHandlerPVD_IRQHandlerTAMPER_IRQHandlerRTC_IRQHandlerFLASH_IRQHandlerRCC_IRQHandlerEXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerDMA1_Channel1_IRQHandlerDMA1_Channel2_IRQHandlerDMA1_Channel3_IRQHandlerDMA1_Channel4_IRQHandlerDMA1_Channel5_IRQHandlerDMA1_Channel6_IRQHandlerDMA1_Channel7_IRQHandlerADC1_2_IRQHandlerUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandlerUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandlerCAN1_RX1_IRQHandlerCAN1_SCE_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerTIM1_BRK_IRQHandlerTIM1_UP_IRQHandlerTIM1_TRG_COM_IRQHandlerTIM1_CC_IRQHandlerTIM2_IRQHandlerTIM3_IRQHandlerTIM4_IRQHandlerI2C1_EV_IRQHandlerI2C1_ER_IRQHandlerI2C2_EV_IRQHandlerI2C2_ER_IRQHandlerSPI1_IRQHandlerSPI2_IRQHandlerUSART1_IRQHandlerUSART2_IRQHandlerUSART3_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandlerRTCAlarm_IRQHandlerUSBWakeUp_IRQHandlerTIM8_BRK_IRQHandlerTIM8_UP_IRQHandlerTIM8_TRG_COM_IRQHandlerTIM8_CC_IRQHandlerADC3_IRQHandlerFSMC_IRQHandlerSDIO_IRQHandlerTIM5_IRQHandlerSPI3_IRQHandlerUART4_IRQHandlerUART5_IRQHandlerTIM6_IRQHandlerTIM7_IRQHandlerDMA2_Channel1_IRQHandlerDMA2_Channel2_IRQHandlerDMA2_Channel3_IRQHandlerDMA2_Channel4_5_IRQHandler                B       .                ENDP                ALIGN;*******************************************************************************; User Stack and Heap initialization;*******************************************************************************                 IF      :DEF:__MICROLIB                 EXPORT  __initial_sp                 EXPORT  __heap_base                 EXPORT  __heap_limit                 ELSE                 IMPORT  __use_two_region_memory                 EXPORT  __user_initial_stackheap__user_initial_stackheap                 LDR     R0, =  Heap_Mem                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)                 LDR     R3, = Stack_Mem                 BX      LR                 ALIGN                 ENDIF                 END;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PROC 为子程序开始，ENDP 为子程序结束

[weak] 的意思是该函数优先级比较弱，如果其它地方定义了一个同名函数，那么此处的这个函数就被取代了。语法格式为 EXPORT 标号 {[WEAK]} 。EXPORT 可用GLOBAL代替

而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址。Cortex-M3内核固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。

AREA指令是一个伪指令，用于段定义。ARM汇编程序由段组成，段是相对独立的指令或数据单位，每个段由AREA伪指令定义，并定义段的属性。

AREA参数说明：

• STACK——AREA指令的一个参数，定义段名称

• NOINIT——AREA指令的一个参数，指定本数据段仅仅保留了内在单元，而将句初始值写入内存单元，此时内存单元值初始化为0

• READWRITE——指定本段为可读可写，数据段默认为READWRITE.。READWRITE(读写)、READONLY(只读)

• ALIGN——也是一个伪指令，指定对齐方式。ALIGN n 指令的对齐值有两种选择：n或者2^n

例子：开辟一个堆栈段，段名为STACK，定义为可读可写，将内存单元初始化为0，对齐方式为8字节对齐。

AREA STACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READWRITE”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。

2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。

3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。

4、 __main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，__main和main是两个完全不同的函数。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开放源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。

至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转；C/C++标准实时库的 __main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。

堆栈是计算机中广泛应用的技术，基于堆栈具有的数据进出LIFO特性，常应用于保存中断断点、保存子程序调用返回点、保存CPU现场数据等，也用于程序间传递参数。程序启动时需要先在内存中为main函数初始化堆栈的空间。

程序存储的首地址是主堆栈的地址，第二个地址是程序中断向量的REST函数地址。冯 ·诺伊曼计算机体系结构的主要内容之一就是“程序预存储，计算机自动执行”！处理器要执行的程序（指令序列）都是以二进制代码序列方式预存储在计算机的存储器中，处理器将这些代码逐条地取到处理器中再译码、执行，以完成整个程序的执行。为了保证程序能够连续地执行下去，CPU必须具有某些手段来确定下一条取指指令的地址。程序计数器（PC ）正是起到这种作用，所以通常又称之为‘指令计数器’。CPU总是按照PC的指向对指令序列进行取指、译码和执行，也就是说，最终是PC 决定了程序运行流向。故而，程序计数器（PC ）属于特别功能寄存器范畴，不能自由地用于存储其他运算数据。
在程序开始执行前，将程序指令序列的起始地址，即程序的第一条指令所在的内存单元地址送入PC，CPU 按照 PC的指示从内存读取第一条指令（取指）。当执行指令时，CPU自动地修改PC 的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，这个量等于指令所含的字节数（指令字节数），使 PC总是指向下一条将要取指的指令地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改PC 的过程通常只是简单的对PC 加“指令字节数”。
当程序转移时，转移指令执行的最终结果就是要改变PC的值，此PC值就是转去的目 标地址。处理器总是按照PC 指向取指、译码、执行，以此实现了程序转移。