树莓派3b（ubuntu16.04）安装mcp2515驱动

1、在/lib/modules/4.1.19xx/kernel/drivers/net/can下这道can的驱动文件can-dev.ko
然后sudo insmod can-dev.ko
这个文件是mcp251x.ko的依赖文件
2、在spi目录下找到mcp251x.ko文件
然后insmod即可

3、如何上电就加载这些模块呢？
在ubuntu下：修改/etc/rc.loacl文件，
在exit 0之前添加：
sudo insmod /lib/modules/4.1.19-v7+/kernel/drivers/net/can/can-dev.ko
sudo insmod /lib/modules/4.1.19-v7+/kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.ko
这样下次开机即可自动加载这俩模块