在Ubuntu16.04安装OpenCV3.1并实现USB摄像头图像采集

参考文献：
http://bbs.elecfans.com/jishu_503398_1_1.html
帖子的主要内容就是在Ubuntu16.04上安装图像处理软件OpenCV，并用简单的程序实现UVC摄像头的图像采集

硬件平台：Windows7 64 bit + USB摄像头C270
软件平台：VMware® Workstation 12 Pro+ Ubuntu16.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + OpenCV3.1
一、知识补充
1.什么是OpenCV
OpenCV是一款开源的图像处理库，于1999年由Intel公司发起和建立。OpenCV为Python、Matlab等多种计算机语言提供了接口，它的库函数采用了C和C++编写，可以在Windows、Linux、Mac OS和Android等多种操作系统上面运行。采用OpenCV做图像处理，可以使显著提高编程效率。可以到http://opencv.org/downloads.html下载需要的版本。

1. UVC摄像头简介
   采用UVC（USB Video Class）摄像头的原因是：UVC是一个开放的标准，拥有维护良好的驱动，它属于内核代码的一部分。插入摄像头后就可以工作，而无须编译或安装额外的驱动。那么问题来了，如何查看自己手中的USB摄像头是否是UVC摄像头的方法如下：
   （1）在终端输入lsusb，查看该摄像头的ID号；
   或者
   在windows 7的环境下，查看摄像头ID号，如图：
   
   从图中可知道，摄像头的ID号为 VID2232,PID1028
   （2）在网站http://www.ideasonboard.org/uvc/中比对显示的ID号，若“Status”一栏为“绿色的对号”则表示该摄像头为UVC摄像头。
   (3)很遗憾，这个笔记本自带的摄像头，没有在列表中找到。估计没法使用，没关系，这个我们先放一放。实在不行我们还另外一个摄像头。说到这里，突然想起，我用的虚拟机，设备的识别需要在虚拟机的界面时，插入设备，系统才会识别成虚拟机的设备，否则会设备成windows的设备，想想用自带摄像头看来是不行，因为摄像头没有办法插拔。只有另外找摄像头了。
   二、安装OpenCV
   
   1. 预备工作：
      （1）安装交叉编译工具，安装包为：arm-2009q3.tar，可以在360云盘下载。https://yunpan.cn/Oc6gfCS3UgXtu5 访问密码 77bd
      （2）安装cmake。在终端输入安装指令：

sudo apt-get install cmake

待完成安装后，在终端输入以下指令，可以查看安装cmake的版本信息。

cmake --version

cmake version 3.5.1

可以看到：

1. 安装步骤：
   （1）更新和升级系统，两条语句后分开执行。在更新之前最好见更新的镜像服务器设置成国内的网址。我查了一下，记得可以设置成163的镜像服务器，现在没有了，就设置成了搜狐的镜像，这样比美国的服务器，更新速度要快很多。如果读者不知道如何设置镜像服务器，可以百度搜索一下方法，实在不行，留言给我，我可以提供方法，后续我会在博客里写一下如何设置。
   注：如果你是新安装的系统，重来没有更新过，如果会消耗很长的时间。。。请耐心等待期更新完毕，再进行后面的步骤。

sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade

（2）安装依赖项

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev build-essential libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen3-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

（3）下载并解压OpenCV3.1.0至Ubuntu16.04的用户目录下

cd ~wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zipunzip opencv-3.1.0.zipcd opencv-3.1.0

下载很慢，你可以到我网盘试试：

（4）OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是3.5.1。最后的两个点“..”的意思是：当前目录在build文件夹里，所以在编译的时候需要回到OpenCV的主菜单。

mkdir build cd build cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON .. 

1.运行上的指令时出现如下错误：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..CMake Error: The source directory "/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build" does not appear to contain CMakeLists.txt.Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.

查各种原因，出现这个错误提示的原因是CMakeLists.txt 不在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build路径中，咨询一看，我晕菜，居然在build下面还建了一个build文件夹，rm -r build后，在上一层的build中再次输入上面的命令，又在build的下一层新建了一个build文件夹，出现同样的错误，看来不是我的笔误造成的两层文件夹，而是它自动新建了一个build文件夹，怎么回事，之前我在另外一个虚拟机都没有自动新建一个文件夹的啊。。。搞不懂，先不管他，既然他要自动新建build文件夹，那么我事先就不建build文件夹了。。直接在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/运行上面同样的命令。哈哈，开始配置了。。。

但是又出错了：

重新把上面的 sudo apt-get update 和sudo apt-get upgrade，执行一遍，第一个没问题，第二个居然出错了。问题如下：

libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

E: Package ‘libtiff4-dev’ has no installation candidate

http://installion.co.uk/ubuntu/vivid/main/l/libtiff5-dev/install/index.html
输入：

sudo apt-get install libtiff5-dev

还是不管用，仔细阅读提示，发现是libtiff4-dev无效了，没有了，用libtiff5-dev 代替了。好了，重新执行依赖，并将其中的libtiff4-dev 该为libtiff5-dev。好了，开始下载了。。。
– Checking for module ‘tbb’
– Found tbb, version 4.4~20151115
– ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz… 这个地方等待下载了，据之前的经验，这里下载的东西的校验值会出问题，导致配置不成功。。。

没关系，从网上先下载ippicv_linux_20151201.tgz 在放到它应该的目录下就行了。。。写完这段话，还在下载，不知道会不会成功呢。。OK，该来还是会来：

CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:77 (message):
ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz.
Status=28;”Timeout was reached”
Call Stack (most recent call first):
3rdparty/ippicv/downloader.cmake:110 (_icv_downloader)
cmake/OpenCVFindIPP.cmake:237 (include)
cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:12 (include)
CMakeLists.txt:537 (include)
– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$ ls
ippicv_linux_20151201.tgz

进入上面的目录，并且删除“ippicv_linux_20151201.tgz”，将下载的文件cp到这个这个地方。重新在build目录下输入配置命令：。
（实在百度不到这个文件，可以去我的网盘下载：
1.ippicv_linux_20141027.tgz”：
https://yunpan.cn/Oc6gRzCihpQGXc 访问密码 a25d
2.ippicv_linux_20151201.tgz”
https://yunpan.cn/Oc6sYbdKLc7uRX 访问密码 a6b0）
运行cmake的时候，会在终端出现依赖项的配置列表如下：

-- --   OpenCV modules:--     To be built:                 core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2--     Disabled:                    world--     Disabled by dependency:      ---     Unavailable:                 cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3-- --   GUI: --     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)-- --   Media I/O: --     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)--     GDAL:                        NO-- --   Video I/O:--     DC1394 1.x:                  NO--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.4)--     FFMPEG:                      YES--       codec:                     YES (ver 56.60.100)--       format:                    YES (ver 56.40.101)--       util:                      YES (ver 54.31.100)--       swscale:                   YES (ver 3.1.101)--       resample:                  NO--       gentoo-style:              YES--     GStreamer:                   NO--     OpenNI:                      NO--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO--     OpenNI2:                     NO--     PvAPI:                       NO--     GigEVisionSDK:               NO--     UniCap:                      NO--     UniCap ucil:                 NO--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)--     XIMEA:                       NO--     Xine:                        NO--     gPhoto2:                     NO-- --   Parallel framework:            TBB (ver 4.4 interface 9002)-- --   Other third-party libraries:--     Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]--          at:                     /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx--     Use IPP Async:               NO--     Use VA:                      NO--     Use Intel VA-API/OpenCL:     NO--     Use Eigen:                   YES (ver 3.2.92)--     Use Cuda:                    NO--     Use OpenCL:                  YES--     Use custom HAL:              NO-- --   OpenCL:--     Version:                     dynamic--     Include path:                /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2--     Use AMDFFT:                  NO--     Use AMDBLAS:                 NO-- --   Python 2:--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages-- --   Python 3:--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)-- --   Python (for build):            /usr/bin/python2.7-- --   Java:--     ant:                         /usr/bin/ant (ver 1.9.6)--     JNI:                         /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include--     Java wrappers:               YES--     Java tests:                  YES-- --   Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled-- --   Documentation:--     Doxygen:                     NO--     PlantUML:                    NO-- --   Tests and samples:--     Tests:                       YES--     Performance tests:           YES--     C/C++ Examples:              YES-- --   Install path:                  /usr/local-- --   cvconfig.h is in:              /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build-- -----------------------------------------------------------------

我发现，其实在opencv-3.1.0目录中输入：

cmake .

也就是说不用输入后面的那一长串宏定义开关。也可以编译，由于这里使用的是cmake . 所以最终配置的文件会在opencv-3.1.0目录下，如果在build目录下，是否会成功呢？？你可以试一下，请留言告诉我结果吧。感谢！！！
区别在于：

– cvconfig.h is in: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build

在以上的配置列表中，观察主要的依赖软件都已配置到位，如FFMPEG、QT、OPENGL和V4L2等，显示须为YES。一下，核对了一下，这些确实已经配置到位。可以进行下一步了。编译和安装openCV3.1.0

配置总结：其实可以这样在open目录下，在解压opencv3.1.0之前，可以新建一个目录如下：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$

然后把从我网盘或者网上下载的文件ippicv_linux_20151201.tgz拷贝到当前目录下。在opencv3.1.0目录下新建build目录。执行：cmake .. 就行啦。。。一下内容是copy的我实际操作的log。有点长，有耐心的的可以快速浏览一下：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ mkdir buildjs@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ cd build/js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cmake ..-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0-- The C compiler identification is GNU 5.4.0-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works-- Detecting CXX compiler ABI info-- Detecting CXX compiler ABI info - done-- Detecting CXX compile features-- Detecting CXX compile features - done-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works中间略去~~~~~~~-- Performing Test HAVE_C_WERROR_ADDRESS-- Performing Test HAVE_C_WERROR_ADDRESS - Success-- --   GUI: --     QT:                          NO--     GTK+ 2.x:                    YES (ver 2.24.30)--     GThread :                    YES (ver 2.48.1)--     GtkGlExt:                    NO--     OpenGL support:              NO--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)-- --   Media I/O: --     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)--     GDAL:                        NO-- --   Video I/O:--     DC1394 1.x:                  NO--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.4)--     FFMPEG:                      YES--       codec:                     YES (ver 56.60.100)--       format:                    YES (ver 56.40.101)--       util:                      YES (ver 54.31.100)--       swscale:                   YES (ver 3.1.101)--       resample:                  NO--       gentoo-style:              YES--     GStreamer:                   NO--     OpenNI:                      NO--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO--     OpenNI2:                     NO--     PvAPI:                       NO--     GigEVisionSDK:               NO--     UniCap:                      NO--     UniCap ucil:                 NO--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)--     XIMEA:                       NO--     Xine:                        NO--     gPhoto2:                     NO-- --   Parallel framework:            pthreads-- --   Other third-party libraries:--     Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]--          at:                     /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx--     Use IPP Async:               NO--     Use VA:                      NO--     Use Intel VA-API/OpenCL:     NO--     Use Eigen:                   YES (ver 3.2.92)--     Use Cuda:                    NO--     Use OpenCL:                  YES--     Use custom HAL:              NO-- --   OpenCL:--     Version:                     dynamic--     Include path:                /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2--     Use AMDFFT:                  NO--     Use AMDBLAS:                 NO-- --   Python 2:--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages-- --   Python 3:--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)-- --   Python (for build):            /usr/bin/python2.7-- --   Java:--     ant:                         /usr/bin/ant (ver 1.9.6)--     JNI:                         /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include--     Java wrappers:               YES--     Java tests:                  YES-- --   Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled-- --   Documentation:--     Doxygen:                     NO--     PlantUML:                    NO-- --   Tests and samples:--     Tests:                       YES--     Performance tests:           YES--     C/C++ Examples:              NO-- --   Install path:                  /usr/local-- --   cvconfig.h is in:              /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build-- ------------------------------------------------------------------- -- Configuring done-- Generating done-- Build files have been written to: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build

弄完之后在确认一下是否成功？？？呀，好像不行呢？？
好那我们重新

mkdir build cd build cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON .. 

如下情况：

js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cd ..js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ mkdir build mkdir: cannot create directory ‘build’: File existsjs@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ cd build js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON .. -- Detected version of GNU GCC: 54 (504)-- Found ZLIB: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (found suitable version "1.2.8", minimum required is "1.2.3") -- Found ZLIB: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (found version "1.2.8") -- Found OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so//中间略去~~~

--   OpenCV modules:--     To be built:                 core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2--     Disabled:                    world--     Disabled by dependency:      ---     Unavailable:                 cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3-- --   GUI: --     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)--     VTK support:                 YES (ver 5.10.1)-- --   Media I/O: --     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )--     WEBP:                        build (ver 0.3.1)--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)--     GDAL:                        NO-- --   Video I/O:--     DC1394 1.x:                  NO--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.4)--     FFMPEG:                      YES--       codec:                     YES (ver 56.60.100)--       format:                    YES (ver 56.40.101)--       util:                      YES (ver 54.31.100)--       swscale:                   YES (ver 3.1.101)--       resample:                  NO--       gentoo-style:              YES--     GStreamer:                   NO--     OpenNI:                      NO--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO--     OpenNI2:                     NO--     PvAPI:                       NO--     GigEVisionSDK:               NO--     UniCap:                      NO--     UniCap ucil:                 NO--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)--     XIMEA:                       NO--     Xine:                        NO--     gPhoto2:                     NO-- --   Parallel framework:            TBB (ver 4.4 interface 9002)-- --   Other third-party libraries:--     Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]--          at:                     /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx--     Use IPP Async:               NO--     Use VA:                      NO--     Use Intel VA-API/OpenCL:     NO--     Use Eigen:                   YES (ver 3.2.92)--     Use Cuda:                    NO--     Use OpenCL:                  YES--     Use custom HAL:              NO-- --   OpenCL:--     Version:                     dynamic--     Include path:                /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2--     Use AMDFFT:                  NO--     Use AMDBLAS:                 NO-- --   Python 2:--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages-- --   Python 3:--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)-- --   Python (for build):            /usr/bin/python2.7-- --   Java:--     ant:                         /usr/bin/ant (ver 1.9.6)--     JNI:                         /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include--     Java wrappers:               YES--     Java tests:                  YES-- --   Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled-- --   Documentation:--     Doxygen:                     NO--     PlantUML:                    NO-- --   Tests and samples:--     Tests:                       YES--     Performance tests:           YES--     C/C++ Examples:              YES-- --   Install path:                  /usr/local-- --   cvconfig.h is in:              /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build-- ------------------------------------------------------------------- -- Configuring done-- Generating doneCMake Warning:  Manually-specified variables were not used by the project:    BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT-- Build files have been written to: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/buildjs@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ 

（5）编译和安装OpenCV3.1.0。make编译是一个漫长的过程，建议去小憩一会儿或者喝喝茶活动活动筋骨，待编译进度到100%之后，进行安装。安装需在root权限下进行。

make

开始编译：

sudo make install

（6）配置OpenCV。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

/usr/local/lib

输入库文件路径，保存并退出。
（7）使库文件生效，在终端输入

sudo ldconfig 

（8）设置环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

保存，关闭环境变量设置文档。关闭终端，重启Ubuntu。至此，Ubuntu16.04下OpenCV3.1.0的安装结束。

三、验证OpenCV的安装：用USB摄像头实现图像采集。
实现步骤：
1. 打开终端，进入用户目录，创建webcam_capture.cpp

cd ~gedit webcam_capture.cpp

1. 输入图像采集程序

#include "cxcore.h"#include "highgui.h"#include "cv.h"using namespace std;int main(){ IplImage* pFrame = NULL;cvNamedWindow("result", 1);CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);cvSetCaptureProperty(pCapture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);cvSetCaptureProperty(pCapture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);while(true){pFrame = cvQueryFrame( pCapture );if(!pFrame) break;char c = cvWaitKey(33);if(c == 32) break;cvShowImage("result", pFrame);}return 0;}

1. 编译和运行

g++ webcam_capture.cpp -o webcam_capture `pkg-config --cflags --libs opencv`

出错了
opencv会默认安装在/usr/local/目录文件下，若要改变安装位置有选项“-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local”，修改后面的参数即可。
其中命令”cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON”是必须要加上的，否则编译以后目标文件链接库的时候会出现以下错误

1. 运行效果