ubuntu12.04 安装kinect V1驱动

在网上七拼八凑终于在ubuntu12.04上成功安装kinectV1驱动，自己整理下。

一共需要装三个东东，OpenNI，SensorKinect，NITE

首先安装依赖项：

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete

【1】安装OpenNI：

mkdir ~/kinect
cd ~/kinect
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
cd OpenNI
git checkout unstable
cd Platform/Linux/CreateRedist/
chmod +x RedistMaker
./RedistMaker
cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.8.5
sudo ./install.sh

执行到./RedistMaker时会报错：

/bin/sh: 1: javac: not found
make[1]: *** [../../../Bin/x64-Release/org.OpenNI.jar] Error 127
make: *** [Wrappers/OpenNI.java] Error 2

原来是没有安装java开发工具和java运行环境，安装一下：

sudo apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre

安装完成后再往下安装OpenNI

【2】安装SensorKinect：

cd ~/kinect/
git clone https://github.com/ph4m/SensorKinect.git
cd SensorKinect
git checkout unstable
cd Platform/Linux/CreateRedist/
chmod +x RedistMaker
./RedistMaker
cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1/
chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

【3】安装NITE：

由于OpenNI被卖了还是怎么的，www.openni.org官网失效了，所以只能预先在网上下载，我下载的是NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip，下载地址：pan.baidu.com/s/1gd9XdIV

cd ~/kinect
tar -xvjpf nite-bin-linux-x64-v1.5.2.23.tar.bz2
cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23/Data

（.zip提取出来就是.bz2格式）

在Data文件夹中有三个文件：Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml, and Sample-User.xml，分别修改三个文件：

将<License vendor=”PrimeSense” key=””/>改为：

<License vendor=”PrimeSense” key=”0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=”/>

然后执行：

cd ..
sudo ./install.sh

以上执行完后kinect驱动就安装好了，下面执行自带的例子验证安装是否安装成功：

cd ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux/Bin/x64-Release

./Sample-NiSimpleSkeleton

（将kinect插上电脑，人站在kinect前应该会显示head的坐标）

cd ~/kinect/NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23/Samples/Bin/x64-Release

./Sample-PointViewer

（将kinect插上电脑，人站在kinect前应该会显示depth图）

参考文章：

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118318.html

http://blog.ethanlim.net/2013/08/installing-openni-nite-sensorkinect-on.html

http://mitchtech.net/ubuntu-kinect-openni-primesense/