Window API串口编程

虽然使用诸如 CSerialPort VC串口类，MSComm VC 串口控件等非常方便，但有时这些控件并不适合自己的特殊需求，所以有必要了解一下基于Windows API的串口编程方法，下面介绍一下API串口编程的一般步骤及相关串口API函数。
串口操作一般有四步，分别是：
1) 打开串口
2) 配置串口
3) 读写串口
4) 关闭串口
１、 打开串口
　　在《VC 打开串口》一文中我们已经单独介绍过如果利用API打开串口的方法，打开串口是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为： 
1. HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,  
2.                  DWORD dwDesiredAccess,  
3.                  DWORD dwShareMode,  
4.                  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,  
5.                  DWORD dwCreationDistribution,  
6. DWORD dwFlagsAndAttributes,  
7. HANDLE hTemplateFile);  
 
参数详解：
• lpFileName：将要打开的串口逻辑名，如“COM1”；
• dwDesiredAccess：指定串口访问的类型，可以是读取、写入或二者并列；
• dwShareMode：指定共享属性，由于串口不能共享，该参数必须置为0；
• lpSecurityAttributes：引用安全性属性结构，缺省值为NULL；
• dwCreationDistribution：创建标志，对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING；
• dwFlagsAndAttributes：属性描述，用于指定该串口是否进行异步操作，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步的I/O；该值为0，表示同步I/O操作；
• hTemplateFile：对串口而言该参数必须置为NULL；
　　串口的操作可以有两种操作方式：同步操作方式和重叠操作方式（也称为异步操作方式）。同步操作时，API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回（在多线程方式中，虽然不会阻塞主线程，但是仍然会阻塞监听线程）；而重叠操作方式，API函数会立即返回，操作在后台进行，避免线程的阻塞。
同步I/O方式打开串口的示例：
1. HANDLE hCom;  //全局变量，串口句柄  
2. hCom=CreateFile("COM1",//COM1口  
3.    GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写  
4.    0, //独占方式  
5.    NULL,  
6.    OPEN_EXISTING, //打开而不是创建  
7.    0, //同步方式  
8.    NULL);  
9. if(hCom==(HANDLE)-1)  
10. {  
11.    AfxMessageBox("打开COM失败!");  
12.    return FALSE;  
13. }  
14. return TRUE; 
重叠I/O打开串口的示例：
1. HANDLE hCom;  //全局变量，串口句柄  
2. hCom =CreateFile("COM1",  //COM1口  
3.            GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写  
4.            0,  //独占方式  
5.            NULL,  
6.            OPEN_EXISTING,  //打开而不是创建  
7.            FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式  
8.            NULL);  
9. if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE)  
10. {  
11.    AfxMessageBox("打开COM失败!");  
12.    return FALSE;  
13. }  
14.   return TRUE;  
2、配置串口
　　在打开通讯设备句柄后，常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时，都要用DCB结构来作为缓冲区。
　　一般用CreateFile打开串口后，可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置，应该先修改DCB结构，然后再调用SetCommState函数设置串口。
　　DCB结构包含了串口的各项参数设置，下面仅介绍几个该结构常用的变量：
 
1. typedef struct _DCB{  
2.   ………  
3.   //波特率，指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一：  
4.   DWORD BaudRate;   
5. CBR_110，CBR_300，CBR_600，CBR_1200，CBR_2400，CBR_4800，CBR_9600，CBR_19200， CBR_38400，   
6. CBR_56000， CBR_57600， CBR_115200， CBR_128000， CBR_256000， CBR_14400  
7.  
8. DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1，允许奇偶校验检查   
9.   …  
10. BYTE ByteSize; // 通信字节位数，4—8  
11. BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值：  
12. EVENPARITY 偶校验     NOPARITY 无校验  
13. MARKPARITY 标记校验   ODDPARITY 奇校验  
14. BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值：  
15. ONESTOPBIT 1位停止位   TWOSTOPBITS 2位停止位  
16. ONE5STOPBITS   1.5位停止位  
17.   ………  
18.  } DCB;  
19. winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下：  
20. #define NOPARITY            0  
21. #define ODDPARITY           1  
22. #define EVENPARITY          2  
23. #define ONESTOPBIT          0  
24. #define ONE5STOPBITS        1  
25. #define TWOSTOPBITS         2  
26. #define CBR_110             110  
27. #define CBR_300             300  
28. #define CBR_600             600  
29. #define CBR_1200            1200  
30. #define CBR_2400            2400  
31. #define CBR_4800            4800  
32. #define CBR_9600            9600  
33. #define CBR_14400           14400  
34. #define CBR_19200           19200  
35. #define CBR_38400           38400  
36. #define CBR_56000           56000  
37. #define CBR_57600           57600  
38. #define CBR_115200          115200  
39. #define CBR_128000          128000  
40. #define CBR_256000          256000  
GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块，从而获得相关参数：
1. BOOL GetCommState(  
2.   HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄  
3.   LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块（DCB结构）的指针  
4.  );  
5. SetCommState函数设置COM口的设备控制块：  
6. BOOL SetCommState(  
7.   HANDLE hFile,   
8.   LPDCB lpDCB   
9.  );  
　　除了在BCD中的设置外，程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高，则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。
1. BOOL SetupComm(  
2.  
3.    HANDLE hFile,   // 通信设备的句柄   
4.    DWORD dwInQueue,    // 输入缓冲区的大小（字节数）   
5.    DWORD dwOutQueue    // 输出缓冲区的大小（字节数）  
6.   );  
　　在用ReadFile和WriteFile读写串行口时，需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符，ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
　　要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数，该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
　　读写串口的超时有两种：间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时，而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为：
1. typedef struct _COMMTIMEOUTS {     
2.    DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时  
3.    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数  
4.    DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量  
5.    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数  
6.    DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量  
7. } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;  
COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是：
总超时＝时间系数×要求读/写的字符数＋时间常量 
例如，要读入10个字符，那么读操作的总超时的计算公式为：
读总超时＝ReadTotalTimeoutMultiplier×10＋ReadTotalTimeoutConstant 
可以看出：间隔超时和总超时的设置是不相关的，这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。 


如果所有写超时参数均为0，那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0，那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0，则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0，那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回，而不管是否读入了要求的字符。
　　在用重叠方式读写串口时，虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回，但超时仍然是起作用的。在这种情况下，超时规定的是操作的完成时间，而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。
配置串口的示例代码：
 
1. SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024  
2.  
3. COMMTIMEOUTS TimeOuts;  
4. //设定读超时  
5. TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;  
6. TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;  
7. TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;  
8. //设定写超时  
9. TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;  
10. TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;  
11. SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时  
12.  
13. DCB dcb;  
14. GetCommState(hCom,&dcb);  
15. dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600  
16. dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位  
17. dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位  
18. dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位  
19. SetCommState(hCom,&dcb);  
20.  
21. PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  
在读写串口之前，还要用PurgeComm()函数清空缓冲区，该函数原型：
 
1. BOOL PurgeComm(  
2.  
3.    HANDLE hFile,   //串口句柄  
4.    DWORD dwFlags   // 需要完成的操作  
5.   );    
参数dwFlags指定要完成的操作，可以是下列值的组合：
1. PURGE_TXABORT     中断所有写操作并立即返回，即使写操作还没有完成。  
2. PURGE_RXABORT     中断所有读操作并立即返回，即使读操作还没有完成。  
3. PURGE_TXCLEAR     清除输出缓冲区  
4. PURGE_RXCLEAR     清除输入缓冲区  
3、读写串口
我们使用ReadFile和WriteFile读写串口，下面是两个函数的声明：
 
1. BOOL ReadFile(  
2.  
3.    HANDLE hFile,   //串口的句柄  
4.      
5.    // 读入的数据存储的地址，  
6.    // 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区  
7.    LPVOID lpBuffer,      
8.    DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数  
9.      
10.    // 指向一个DWORD数值，该数值返回读操作实际读入的字节数  
11.    LPDWORD lpNumberOfBytesRead,      
12.      
13.    // 重叠操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，同步操作时，该参数为NULL。  
14.    LPOVERLAPPED lpOverlapped     
15.   );     
16. BOOL WriteFile(  
17.  
18.    HANDLE hFile,   //串口的句柄  
19.      
20.    // 写入的数据存储的地址，  
21.    // 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite  
22.    // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。  
23.    LPCVOID lpBuffer,     
24.      
25.    DWORD nNumberOfBytesToWrite,    //要写入的数据的字节数  
26.      
27.    // 指向指向一个DWORD数值，该数值返回实际写入的字节数  
28.    LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,   
29.      
30.    // 重叠操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，  
31.    // 同步操作时，该参数为NULL。  
32.    LPOVERLAPPED lpOverlapped     
33.   );  
　　在用ReadFile和WriteFile读写串口时，既可以同步执行，也可以重叠执行。在同步执行时，函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞，从而导致效率下降。在重叠执行时，即使操作还未完成，这两个函数也会立即返回，费时的I/O操作在后台进行。
　　ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定，如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志，那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的；如果未指定重叠标志，则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
　　ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符，就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区，而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
　　如果操作成功，这两个函数都返回TRUE。需要注意的是，当ReadFile和WriteFile返回FALSE时，不一定就是操作失败，线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如，在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回，那么函数就返回FALSE，而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。


同步方式读写串口比较简单，下面先例举同步方式读写串口的代码：
 
1. //同步读串口  
2. char str[100];  
3. DWORD wCount;//读取的字节数  
4. BOOL bReadStat;  
5. bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);  
6. if(!bReadStat)  
7. {  
8.    AfxMessageBox("读串口失败!");  
9.    return FALSE;  
10. }  
11. return TRUE;  
12.  
13. //同步写串口  
14.  
15.    char lpOutBuffer[100];  
16.    DWORD dwBytesWrite=100;  
17.    COMSTAT ComStat;  
18.    DWORD dwErrorFlags;  
19.    BOOL bWriteStat;  
20.    ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
21.    bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);  
22.    if(!bWriteStat)  
23.    {  
24.        AfxMessageBox("写串口失败!");  
25.    }  
26.    PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|  
27.        PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  
在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。 


　　重叠I/O非常灵活，它也可以实现阻塞（例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作）。有两种方法可以等待操作完成：一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员；另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待，后面将演示说明。
下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数：
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息，定义如下：
1. typedef struct _OVERLAPPED { // o    
2.    DWORD  Internal;   
3.    DWORD  InternalHigh;   
4.    DWORD  Offset;   
5.    DWORD  OffsetHigh;   
6.    HANDLE hEvent;   
7. } OVERLAPPED;  
　　在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时，线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态，该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时，函数返回时操作可能还没有完成，程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
　　当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候，该成员会自动被置为无信号状态；当重叠操作完成后，该成员变量会自动被置为有信号状态。
 
1. GetOverlappedResult函数  
2. BOOL GetOverlappedResult(  
3.    HANDLE hFile,   // 串口的句柄    
4.      
5.    // 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构  
6.    LPOVERLAPPED lpOverlapped,    
7.      
8.    // 指向一个32位变量，该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。  
9.    LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,   
10.      
11.    // 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。  
12.    // 如果该参数为TRUE，函数直到操作结束才返回。  
13.    // 如果该参数为FALSE，函数直接返回，这时如果操作没有完成，  
14.    // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。  
15.    BOOL bWait    
16.   );     
该函数返回重叠操作的结果，用来判断异步操作是否完成，它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。


异步读串口的示例代码：
 
1. char lpInBuffer[1024];  
2. DWORD dwBytesRead=1024;  
3. COMSTAT ComStat;  
4. DWORD dwErrorFlags;  
5. OVERLAPPED m_osRead;  
6. memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));  
7. m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);  
8.  
9. ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
10. dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);  
11. if(!dwBytesRead)  
12. return FALSE;  
13. BOOL bReadStatus;  
14. bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer,  
15.                     dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);  
16.  
17. if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE  
18. {  
19.    if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)  
20.    //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作      
21.    {  
22.        WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);  
23.        //使用WaitForSingleObject函数等待，直到读操作完成或延时已达到2秒钟  
24.        //当串口读操作进行完毕后，m_osRead的hEvent事件会变为有信号  
25.        PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|  
26.            PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  
27.        return dwBytesRead;  
28.    }  
29.    return 0;  
30. }  
31. PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|  
32.          PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);  
33. return dwBytesRead;  
　　对以上代码再作简要说明：在使用ReadFile 函数进行读操作前，应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下：
1. BOOL ClearCommError(     
2.    
3.    HANDLE hFile,   // 串口句柄     
4.    LPDWORD lpErrors,   // 指向接收错误码的变量     
5.    LPCOMSTAT lpStat    // 指向通讯状态缓冲区     
6.   );      
 该函数获得通信错误并报告串口的当前状态，同时，该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。
参数lpStat指向一个COMSTAT结构，该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息，结构定义如下：
1. typedef struct _COMSTAT { // cst    
2.    DWORD fCtsHold : 1;   // Tx waiting for CTS signal   
3.    DWORD fDsrHold : 1;   // Tx waiting for DSR signal   
4.    DWORD fRlsdHold : 1;  // Tx waiting for RLSD signal   
5.    DWORD fXoffHold : 1;  // Tx waiting, XOFF char rec''d   
6.    DWORD fXoffSent : 1;  // Tx waiting, XOFF char sent   
7.    DWORD fEof : 1;       // EOF character sent   
8.    DWORD fTxim : 1;      // character waiting for Tx   
9.    DWORD fReserved : 25; // reserved   
10.    DWORD cbInQue;        // bytes in input buffer   
11.    DWORD cbOutQue;       // bytes in output buffer   
12. } COMSTAT, *LPCOMSTAT;   
这里只用到了cbInQue成员变量，该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。


　　最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。
　　这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员，下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码：
 
1. char lpInBuffer[1024];  
2. DWORD dwBytesRead=1024;  
3.    BOOL bReadStatus;  
4.    DWORD dwErrorFlags;  
5.    COMSTAT ComStat;  
6. OVERLAPPED m_osRead;  
7.  
8.    ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
9.    if(!ComStat.cbInQue)  
10.        return 0;  
11.    dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);  
12.    bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead,  
13.        &dwBytesRead,&m_osRead);  
14.    if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE  
15.    {  
16.        if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)  
17.        {  
18.            GetOverlappedResult(hCom,  
19.                &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE);  
20.           // GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE，  
21.           //函数会一直等待，直到读操作完成或由于错误而返回。  
22.  
23.            return dwBytesRead;  
24.        }  
25.        return 0;  
26.    }  
27.    return dwBytesRead;  
异步写串口的示例代码：
 
1. char buffer[1024];  
2. DWORD dwBytesWritten=1024;  
3.    DWORD dwErrorFlags;  
4.    COMSTAT ComStat;  
5. OVERLAPPED m_osWrite;  
6.    BOOL bWriteStat;  
7.  
8.    bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten,  
9.        &dwBytesWritten,&m_OsWrite);  
10.    if(!bWriteStat)  
11.    {  
12.        if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)  
13.        {  
14.            WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);  
15.            return dwBytesWritten;  
16.        }  
17.        return 0;  
18.    }  
19.    return dwBytesWritten;  
4、关闭串口
　　利用API函数关闭串口非常简单，只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可：
1. BOOL CloseHandle(  
2.    HANDLE hObject; //handle to object to close   
3. );