将GPS坐标转换成百度地图坐标，将baidu 经纬度 转换为google经纬度

package com.lvtu.utils;

import com.lvmama.comm.utils.HttpsUtil;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法.
 * @see http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813
 * bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之.
 */
public class CoordinateUtil {
    
    private final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    
    private final static String baiduLbsAk = "tPhNm3k9msoHmBjGPq9DLZNF";
    
    private final static String baiduApi = "http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/";

    public static void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double[] pos) {
        double x = gg_lon, y = gg_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        pos[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        pos[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    }

    public static void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double[] pos) {
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        //经度
        pos[0] = z * Math.cos(theta);
        //伟度
        pos[1] = z * Math.sin(theta);
    }
    
    /**
     * 将GPS坐标转换成百度地图坐标
     */
    public static void gps_baidu_decrypt(double gps_lat, double gps_lon, double[] pos) {
        Map<String, Object> params = new HashMap<String, Object>();

        params.put("coords", gps_lon + "," + gps_lat);
        params.put("from", "1"); //gps
        params.put("to", "5"); //baidu
        params.put("ak", baiduLbsAk);
        
        String json = HttpsUtil.requestGet(baiduApi, params);
        JSONObject data = JSONObject.fromObject(json);
        int status = data.getInt("status");
        // x:经度 y:纬度
        if (0 == status) {
            JSONArray result = data.getJSONArray("result");
            if (result != null) {
                pos[0] = result.getJSONObject(0).getDouble("x");
                pos[1] = result.getJSONObject(0).getDouble("y");
            }
        }
        // 如果接口无法使用,则使用原来的经纬度
        else {
            pos[0] = gps_lon;
            pos[1] = gps_lat;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
//        double latitude = 31.539241;
//        double longitude = 121.683632;
//        double pos[] = new double[2];
//        CoordinateUtil.bd_decrypt(latitude, longitude, pos);
//        System.out.println("百度经度:" + longitude + ",纬度:" + latitude);
//        System.out.println("高德经度:" + pos[0] + ",纬度:" + pos[1]);
        
//        double pos[] = new double[2];
//        double latitude = 31.23163273;
//        double longitude = 121.37601939;
//        CoordinateUtil.gps_baidu_decrypt(latitude, longitude, pos);
//        System.out.println("GPS经度:" + longitude + ",纬度:" + latitude);
//        System.out.println("百度经度:" + pos[0] + ",纬度:" + pos[1]);
    }
}

//将baidu 经纬度 转换为google经纬度

 //google经度
                        double googleLongitude=0;
                        //google纬度
                        double googleLatitude=0;
                        for(ComCoordinateVo comCoordinateVo : comCoordinateVoList) {
                            if(comCoordinateVo!=null){
                            ClientComCoordinateVo clientComCoordinateVo = new ClientComCoordinateVo();
                            if("BAIDU".equalsIgnoreCase(comCoordinateVo.getCoordType())){
                                double pos[] = new double[2];
                                if(comCoordinateVo.getLatitude()!=null &&  comCoordinateVo.getLongitude()!=null){
                                    CoordinateUtil.bd_decrypt(comCoordinateVo.getLatitude(), comCoordinateVo.getLongitude(), pos);
                                    //将baidu 经纬度 转换为google经纬度
                                    googleLongitude    =pos[0];
                                    googleLatitude =pos[1];
                                }
                            }
                            BeanUtils.copyProperties(comCoordinateVo, clientComCoordinateVo);
                            clientComCoordinateVos.add(clientComCoordinateVo);
                            }
                        }