stm32 定时器

时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
1. 内部时钟(CK_INT)
2. 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3. 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4. 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

定时器中断实现步骤

1. 能定时器时钟。

   RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 初始化定时器，配置ARR,PSC。

   TIM_TimeBaseInit();

3. 开启定时器中断，配置NVIC。

   void TIM_ITConfig();
   NVIC_Init();

4. 使能定时器。

   TIM_Cmd();

5. 编写中断服务函数。

   TIMx_IRQHandler();

//通用定时器3中断初始化//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;     //自动重装载值    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//定时器3中断服务函数void TIM3_IRQHandler(void){    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断    {        LED1=!LED1;//DS1翻转    }    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位}