ZedBoard移植Linux（精简版）及BOA服务器的搭建

一、移植之前

官方资源链接：http://www.wiki.xilinx.com/

官方源码链接：https://github.com/Xilinx

Xilinx提供了可用于ZedBoard的现成的嵌入式Linux（可在第一个链接找到），主要包含四个文件：boot.bin、devicetree.dtb、uImage和uramdisk.image.gz。

另外，ZedBoard自带SD卡的Demo系统主要包含四个文件：BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、zImage和ramdisk8M.image.gz。

其中，uImage和zImage文件可由Linux源码编译得到，BOOT.BIN由下文的方法生成。此外，.dtb文件是设备树文件，可采用官方pre-built；ramdisk是根文件系统，也可以采用官方的pre-built。（uImage是uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为 64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别。）

【注意】

有一个包含全部移植Linux所需文件的“全家桶”：petalinux-v2015.2.1-final-installer.run。采用此“全家桶”可省去从git下载u-boot、Linux等源码的步骤，比较方便。为方便起见，下文相关操作采用此包进行。因此，读者需要先安装此包。

安装方法：终端中输入以下内容：

$ mkdir<安装目录>

$ <包的目录>/petalinux-v2015.2.1-final-installer.run  <安装目录>

 

二、移植环境

       Ubuntu15.10（其他版本也可以，如12.04等）

Vivado 2014.2（其他版本也可）

Xilinx SDK 2014.2（其他版本也可）

 

三、移植步骤

（1）安装Ubuntu并搭建交叉编译环境

       1）安装32位库【如果PC安装的是32位的Linux，可省去此步骤】

       由于这个环境是为32位系统设计的，所以64位系统需要先安装32位库。在Ubuntu终端（Ctrl+Alt+T打开终端）中进入root权限（输入su root，输入UNIX密码即可[如果事先没有设置密码，先通过sudo passwd root设置UNIX密码]）。

       Ubuntu12.04及更老的版本可以在终端中输入apt-get install ia32-libs。Ubuntu12.04之后ia32-libs被取消了。12.04之后的版本可以输入apt-get install libgtk2.0-0:i386试试。

      2）将dash改成bash

       在终端输入dpkg-reconfigure dash，选择no。

       3）下载并安装xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

       链接：https://pan.baidu.com/s/1qWWv6Cs，提取密码65nw。下载完成后，将其放到/home/user目录下，在终端中输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，如果执行失败，先输入chmod +xxilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，将其转换为可执行程序，再输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin。

       4）设置环境变量

       在终端中输入gedit/etc/bash.bashrc指令打开bash.bashrc文件，在末尾增加内容：

       export ARCH=arm

         exportCROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

         exportPATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

并运行source /etc/bash.bashrc指令使设置立即生效。通过echo $PATH指令可以看到我们刚才设置的路径arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc-v。如果可以打印出交叉编译器的版本信息，说明设置成功了。还可以在终端中输入arm-xilinx，按下TAB键，看看有没有东西出来：arm-xilinx-linux-gnueabi-。

       5）测试交叉编译环境

       找个地方新建一个hello.c文件，用gedit编辑，代码如下：

              #include <stdio.h>

                   int main(void)

                   {

                             printf("HelloZedBoard!\n");

                             return 0;

                   }

       在C文件所在目录下，在终端输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc hello.c，然后将生成的a.out文件拷到U盘上，插到ZedBoard搭USB OTG上。用micro USB线把ZedBoard的UART口连到电脑USB。板子上电后，打开串口调试工具（如SecureCRT），等板子自带系统启动之后，（如果未出现出现zynq>，回车即可），在串口工具中输入：

              mount /dev/sda1 /mnt/

              /mnt/a.out

将看到如下结果：

图1 测试交叉编译环境

（2）编译U-BOOT

       在安装好的“全家桶”中，把u-boot拷贝出来，依次在终端中输入cd u-boot和make zynq_zed_config配置u-boot，最后输入命令make，编译u-boot，成功后出现 “configuration written to .config”的提示信息。

       在u-boot目录下可以看到新生成的文件u-boot。将文件u-boot添加后缀.elf（或通过命mv ./u-boot ./u-boot.elf）并保存好。生成的u-boot.elf可用于生成BOOT.BIN。

【注意】为了后续生成uImage文件，cd到U-BOOT源码目录下的tools目录下，执行cp mkimage/usr/local/bin将生成uImage的工具mkimage拷贝到/usr/local/bin目录下。

（3）编译Linux内核源码

       从安装好的“全家桶”中，把linux源码拷出来。

cd进源码目录。输入make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig以配置内核，成功后将看到以下信息，如图2所示：

图2 配置内核成功

配置成功后，输入make ARCH=armUIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage以编译内核（中间的UIMAGE_LOADADDR=0x8000必须加上，不然生成的uImage不能正常启动）。

内核编译完毕后，可在源码目录的/arch/arm/boot/子目录下找到uImage文件并自行保存好。如果找不到，将整个源码目录删除，重新将源码拷出来，重新编译（重新编译前先cd出源码目录，再重新cd入源码目录）。

（4）硬件环境搭建

首先，创建zynq工程，如图3所示：

图3 创建zynq工程

点击next，选择RTL Project，并勾上“Do not specify sources at this time”。继续next，选择板子，如图4所示：

图4 选择ZedBoard

点击左边的Create Block Design以新建设计，如图5和图6所示：

图5 Create Block Design

图6 输入工程名

然后，点击Add IP，如图7所示：

图7 添加IP核

在搜索框中输入zynq，选择结果列表里的第一个，如图8所示：

图8 选择处理器

然后点击Run Block Automation，在弹出的对话框中直接点OK，得到图9所示的界面：

图9

双击ZYNQ的模块，在弹出的对话框中，点击左边的ClockConfiguration，取消FCLK_CLK0前面的勾，如图10所示：

图10

然后，分别取消TTC、QSPI、32b GP AXI Master Ports，如图11所示：

图11 取消TTC、QSPI、32bGP AXI Master Ports

取消办法（以TTC为例）：图11中点击TTC，取消图12中Timer0前面的勾：

图12 取消TTC

全部取消完毕，点击OK，回到图13中所示的界面：

图13 取消完毕

在source中，Design Sources下的system上右击选择“Create HDL Wrapper”，在弹出的对话框中选择OK即可。生成HDL后如图14所示：

图14 生成HDL

接着，生成比特流文件system.bit并保存好。弹出来的对话框选择Cancel，如图15所示：

图15

点击File->Export->Export Hardware，确保“Include bitstream”已勾上。点击OK，如图16所示：

图16 导出硬件

导出完毕后，点击File->Launch SDK，弹出的对话框直接OK即可。然后，在SDK中新建Xilinx ApplicationProject，如图17所示：

图17 新建ApplicationProject

点击next，工程名输入fsbl，其他不用改，继续next。选择Zynq FSBL工程，点Finish。如图18所示：

图18 选择ZynqFSBL

在新建的Application Project上右击选择Build，如图19所示。

图19 Build Application Project

Build成功后，在ZYNQ工程目录下将刚生成的system.bit文件、fsbl.elf文件拷贝出来。在SDK中，点击Xilinx Tools->Create Zynq Boot Image，如图20所示：

图 20 点击“Create Zynq Boot Image”

选择好.bif路径和输出BOOT.BIN的路径后，依次添加u-boot.elf、fsbl.elf和system.bit文件，点击Create Image生成BOOT.BIN文件，如图21所示：

图21 生成BOOT.BIN

至此，uImage和BOOT.BIN文件生成完毕。将它们连同官方pre-built的devicetree.dtb和uramdisk.image.gz一同拷贝到SD卡，插入ZedBoard卡槽，上电后可从串口调试工具看到Linux的启动信息，如图22所示。其中，默认用户名和密码均为root。

图22 启动Linux

【注意】由于此移植使用ramdisk作为根文件系统，因此开发板掉电后，对文件系统的所有修改将丢失。

 

WebServer的搭建参考http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/13614117