第3章 开发支持
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2016-07-11 LT
- OSEK/VDX两个特性。
- 几乎所有的OSEK/VDX API函数均有StatusType返回类型。
- 回调程序。
3.1 错误处理
- 错误报告模式:标准状态模式和扩展状态模式。
- 系统开发中使用扩展状态,包含参数检查等功能。
- 软件发布时使用标准状态,减少代码体积。
- OSEK/VDX标准两种错误类型:应用错误和致命错误。
- 应用错误返回错误码到调用函数
- 致命错误返回控制到StartOS()函数。
3.2 调试回调程序
- PreTaskHook()
- PostTaskHook()
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