Ubuntu下搭建PIXHAWK开发环境

来源：互联网发布：ps二维码源码编辑：程序博客网时间：2024/05/23 01:21

转自：http://www.gwiily.com/quadrotor/pixhawk/10.html

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参考：http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html

我使用的是UBUNTU14.04，安装了win10+UBUNTU的双系统，方便在各个系统下的调试开发。

安装过程官方文档已经说的比较清楚了，安装的时候最好不要挂代理，否则可能会无法下载某些软件和源码。

（本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建，其他硬件请参考官方文档）

第一步：执行以下三条命令

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \
python-empy qtcreator cmake build-essential -y

第二步：执行以下命令删除串口模式管理器

sudo apt-get remove modemmanager

第三步：执行以下命令更新依赖包：

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial openocd \
flex bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential \
libftdi-dev libtool zlib1g-dev genromfs \
python-empy

第四步：执行以下命令安装相应版本的GCC

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.8.3-18ubuntu2+12 -y

（对于老版本的ubuntu，例如Ubuntu 14.04 (Trusty) and 14.10，执行以下命令）

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y

第五步：更该用户权限，将当前用户添加进组中$USER替换为当前用户：

sudo usermod -a -G dialout $USER

第六步：执行以下命令下载PX4源码

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

第七步：编译源码

cd Firmware
make px4fmu-v2_default

显示以下为编译成功：

[100%] Linking CXX executable firmware_nuttx
[100%] Built target firmware_nuttx
Scanning dependencies of target build_firmware_px4fmu-v2
[100%] Generating nuttx-px4fmu-v2-default.px4
[100%] Built target build_firmware_px4fmu-v2

第八步：上传固件至PIXHAWK

make px4fmu-v2_default upload

显示以下为上传成功：

Erase  : [====================] 100.0%
Program: [====================] 100.0%
Verify : [====================] 100.0%
Rebooting.
[100%] Built target upload

上述如有错误，望指正，谢谢。

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