ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
来源:互联网 发布:淘宝论坛首页 编辑:程序博客网 时间:2024/05/02 16:27
更为详细版本请参考:
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411
结合看更为具体。
首先,先上原版参考:
1 http://wiki.ros.org/IDEs
2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin
3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html
配置步骤主要分为三步:
1 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in
2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/2.-Setup-Qt-Creator-for-ROS
3 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/3.-Debugging-Catkin-Workspace
可能还需要用到的:
1 https://github.com/lxde/qtermwidget
配置ROS Qt Creator Plug in简单流程
1 下载并安装Qt,这个在ubuntu14.04和16.04一致,可以参考ROS中使用Qt。
2 配置系统使用Qt(重要),其实也就两步,先在终端输入:
~$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
然后,在其中增加或修改为你当前的Qt环境:
/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/bin/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/lib
模板是:
/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/bin/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/lib
直接对照就行。
3 运行ROS Qt Creator Plug in安装脚本
第一种是用户模式,直接下载这个文件setup.sh(右键另存),然后在终端运行
~$ bash setup.sh -u第二种是开发者模式,下载功能包,然后运行其中的setup.sh,如下
~$ bash setup.sh -d功能包地址:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin
这里注意-u是用户,-d是开发者,分别为user和developer的意思。
然后祈祷不要出错,配置过程非常漫长,耐心是必备的。
4 其他细节在参考网址中都有具体介绍。完毕后在终端输入
~$ qtcreator可见如下图(Ctrl+N):
其他配置参考官网,indigo同样配置可行。
- ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
- ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
- Qt Creator Plug-in Gallery
- ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
- 使用ros_qtc_plugin插件在QT中开发ROS
- creator/QT入门 & QT Creator 使用
- Qt creator使用心得
- Qt Creator 使用技巧
- Qt Creator 使用
- Qt Creator 使用技巧
- QT—Creator使用
- qt creator使用技巧
- Qt creator 的使用
- qt creator 使用
- Qt creator 使用pkgconfig
- Qt Creator 使用tips
- Qt Creator使用记录
- Qt Creator使用
- 广告点击预测
- HDU - 1403 Longest Common Substring
- 线段树专题#5_蒟蒻训练历程记录_HDU 1394 Minimum Inversion Number_单点更新+思维转换
- 003——Bean的作用域
- Spring3核心技术之事务管理机制(转载)
- ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
- 【cdoj 1325】卿学姐与基本法 离散化+线段树
- Android java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo 特殊异常
- 杭电-2717 Catch That Cow (广搜)
- 给 Android 初学者的 Gradle 知识普及
- iOS开源照片浏览器框架SGPhotoBrowser的设计与实现
- 优雅地实现 Android Toolbar 及沉浸式状态栏
- poj 2485 Highways
- ES6这些令人激动的小改进