接触ROS

1. 大概一年多前知道了有ROS这么个东西，身边很少人用，一直在观望中。
   前些天参加了上海的一个ROS summer school，妈的才了解到ROS已经用的如此普遍了，而且如此强大好用。二话不说，回来就立马开始上手学了，刚好老师这些天不在，哈哈。
2. 这里贴一下前些天参加培训的官网：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016/prog.html 。上面有每一天上课的内容及PPT，有需要的可以提一下。
   顺便提一下，如果有对机器人视觉伺服感兴趣的可以看一下Day 6上午王莹老师的课件，里边有提到visp。后来查了一下，对，就是这个：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016/prog.html， 他们的github库：https://github.com/lagadic/visp。第一次看到我都兴奋了，可能是因为跟我想做的相关而我又一直没有摸清楚门路吧。
   3.刚首先要装个ROS才能开始学，这里推荐爱啃萝卜的UBUNTU FOR ROS镜像（INDIGO版）：http://www.aicrobo.com/ubuntu_for_ros.html ， 或者使用exbot的。