ucos ii系统的理解及与一个分时OS的对比

  本人对自己的定义一直是电子工程师，大学硬件水平一般，动手能力极差。不过业余喜欢自学，偏偏有点懒，但也算三天打鱼两天晒网的掌握了AVR、51、PIC的开发。

 2014年，又开始了学习ucos ii（先学的是任哲的ucos ii那本书），学了一段时间，吭哧了好久，把任务那一章看了2遍，还是迷迷糊糊，然后就停下了。

 2015年换了家公司后，熟悉了32的结构，也对公司用的OS有了一定的体会。

 昨天，台风登陆深圳，闲着没事，又拿起了任哲的ucos ii，结合source insight里ucos ii的源码以及对公司OS的理解，总算对ucos ii有了个系统的了解，后来又瞟了几页邵贝贝的书，现在写下自己的体会。

  各位别嫌我啰嗦，其实这主要是给我自己看的，省的以后再重新看一遍，再重新总结，打铁要趁热嘛。

  ucos ii其实主要说了这几个东西：任务、任务之间的通信、时间与中断、内存管理 、各种控制块与控制块单向链表（不同处理器上的ucos ii移植）。

 1）任务：任务代码：处理具体事务；任务堆栈：存储任务的状态等各种信息（因为他是利用中断来切换任务，中断有现场的保护和恢复）；任务控制块：即一个用来连接任务代码和任务堆栈的数据结构；任务的新建：这里有一个要注意，必须要有空闲任务，而且我记得貌似是在空闲任务里，在新建其他的任务

  2）任务之间的通信：通信方式有，计数信号量（8bits or 16bits or 32bits） 互斥信号量（只有0和1）消息邮箱（数据缓冲区，or理解成一个一维数组） 消息队列 （消息邮箱构成的数组）信号量集（多个标志位的AND/OR），总结来说就是：只需查看flag，不需要传输具体内容的，用信号类（计数信号量、互斥信号量、事件标志组）通信，需要传输具体内容的，用消息类(消息邮箱、消息队列)通信。

 3）时间与中断：时间，系统调度任务所用的参考时钟也是由硬件中断实现的；中断：任务的切换也是模仿的中断的现场保护和恢复，对于一些不想打断的代码，要在代码前后加入进入临界区和退出临界区的宏，而且这块代码，最好不要调用其他。

  4) 内存管理：内存分配的原理，内存控制块，内存的相关函数

     分配原理：内存=N个内存分区=N*M个内存块（）内存分区和内存块的数据类型一致，同一内存分区的内存块的字节数一致），再为每个内存块分配一个NEXT指针，指向它的下一个内存块即可，如此就形成内存块的单向链表

     内存控制块：又是一个结构体，存储了这个分配了的内存的一些信息，如长度、自己数、内存首地址、单向链表的指针的首地址==

     内存的相关函数：一般来说都是先建立一个二维数组，2个下标对应内存分区书和内存块数，然后再调用ucos ii提供的内存分配和释放函数等即可。

 5）各种控制块与控制块单向链表：

     ucos ii里的各种控制块都会形成单向链表，初始化时初始化成空的单向控制块链表，具体使用时，再将某个拿出，对其填充信息，形成非空的有效的控制块。

  公司的OS应该算分时OS，主要是任务没有优先级。

    1.定时器中断产生时间基准，同ucos ii；

     2.系统初始化时初始化所有任务，同ucos ii；

     3.死循环中顺序执行各个任务,不同于ucos ii,ucos ii的 任务有优先级；

     4.各个任务会分很多个步骤，每个步骤对应不同的Dly时间,，同ucos ii中就绪态待时间之后转为运行态；

     5.部分任务之间会用到全局的标志位或缓冲区数组，同ucos ii的任务之间的通信：信号量、信号量集成、消息邮箱及消息队列；

      6.各种任务里的各种结构体，同ucos ii的各种控制块

    总之，主要是差了任务的优先级（内存管理其实也可以添加到公司的OS），这样导致实时性稍差，所以我认为公司的OS应该算是一种分时OS，