Hog特征的学习和资料整理

初学HOG特征，本文将几篇博文整合，添加部分一些新的内容，整理自己的学习过程。

参考文献：

1、”Histograms of Oriented Gradients for Human Detection” ，2005，CVPR,(2016 Google Citation: 14046)
下载地址：Histograms of Oriented Gradients for Human Detection
翻译：中文翻译
2、一篇更详细的博士论文：Dalal N. Dalal N. Finding people in images and videos[D]. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 2006.(Google Citation: 337)
下载地址：Finding people in images and videos
3、采用级联结构对HOG检测进行加速：Zhu Q, Yeh M C, Cheng K T, et al. Fast human detection using a cascade of histograms of oriented gradients[C] Computer Vision and Pattern Recognition, 2006 IEEE Computer Society Conference on. IEEE, 2006, 2: 1491-1498.
下载地址：Fast human detection using a cascade of histograms of oriented gradients
* 针对上述论文，为了避免了梯度方向直方图在cell边界和梯度方向量化的bin边界处的突然变化。提出了采用三线性差值的方法。
4、[Wang, 2009] X. Wang, X. Han, and S. Yan. A HOG-LBP human de­tec­tor with par­tial oc­clu­sion han­dling [A]. In Proc. of ICCV[C], 2009
[Pang, 2011] Y. Pang, Y. Yuan, X. Li, et al. Efficient HOG human detection [J]. Signal Processing, 2011, 91: 773-781.
三线性插值在具体实现中，可以利用LUT(look-up-table)来快速计算，若是采用积分直方图，则可以采用Wang等[Wang, 2009]提出的卷积三线性插值方法(Convoluted Trilinear Interpolation，CTI)快速计算，更多关于三线性插值的描述见[Pang, 2011].
5、PPT：https://pan.baidu.com/s/1eR4HFLC

相关博文

http://blog.csdn.net/lilai619/article/details/51000544，见到过最全的一篇介绍HOG的资料的文章。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60e6e3d50101bkpn.html ，对cell、block等概念做了描述。
http://blog.csdn.net/icvpr/article/details/8454527 对cell、block等概念做了描述，比较简洁。
http://www.cnblogs.com/zhazhiqiang/p/3595266.html 一篇从原理到到Opecv实例的博文。
里面详述了一维、二维、三维直方图的空间形式：
http://blog.163.com/pz124578@126/blog/static/235226942012102811163359/
三线性差值差值示意图：
http://blog.csdn.net/hdanbang/article/details/47810833
关于HOG特征可视化
相关资料：Vondrick C, Khosla A, Malisiewicz T, et al. Hoggles: Visualizing object detection features[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2013: 1-8.(Google Citation: 98)
代码：http://web.mit.edu/vondrick/ihog/index.html#code，作者代码是Linu下的matlab,Github地址为：https://github.com/CSAILVision/ihog
本人运行成功!