USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)

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本文工作平台：Ubuntu 12.04 + x264-lib-v120

前面研究了大半年的OpenCV开源库，其实也是断断续续的研究哈，本来是要做USB Camera图像识别的。但是公司有个项目要做USB Camera视频录制，所以先看了下OpenCV对于USB Camera录像的支持，在windows平台是可以的《win7_64bits下QT使用openCV库(3)》，在Ubuntu也是可以的《我的Ubuntu安装使用openCV记录(3)——for QT》，在Android上就不行《我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(3)》，需要FFMPEG的支持，而前面我已经研究过了FFMPEG，其在Android上的运行效率不乐观。所以我就打消了用OpenCV来做USB Camera录像的念头！

于是我很不情愿的去从基层做起，我真的很不想去重复造轮子，FFMPEG多么好的视频编码库，还内置了V4L2读写，很可惜Android平台太弱了，支撑不起来！那么我就自己用V4L2-API去读取数据帧，自己解码，编码压缩，写入视频文件喽！

下载：http://download.csdn.net/detail/luoyouren/9595096

其中uvc_avilib_3是最终版！下面是我的源码结构

先明确一个知识点：

avi只是一个封装格式，里面的视频，可以是任何格式。avi mkv mp4都是封装格式，里面可以有视频流，音频流，字幕流。h264 MJPEG YUV是视频流编码格式。封装格式和视频流编码格式是两个不同的概念。所以avi视频文件里面的视频流可以是h264编码，也可以是MJPEG编码，也可以是YUV编码。

如上图同样是300帧的视频，同样是avi视频文件，视频流编码格式不同，大小差别太大。h264的压缩率真的很高很高！

我的USB Camera支持YUV和MJPEG两种视频格式读取，所以我可以做很多实验：

1. 对于luo_YUYV.avi

a. 可以V4L2数据读取格式设置为V4L2_PIX_FMT_YUYV(422)，DQBUF后得到的帧数据可以直接用avilib写入文件，这样也是可以播放的。

b. 也可以V4L2数据读取格式设置为V4L2_PIX_FMT_MJPEG，DQBUF后得到的帧数据，jpeg_decode解码成YUV422格式后，再写入文件。

2. 对于luo_MJPEG.avi，V4L2数据读取格式设置为V4L2_PIX_FMT_MJPEG，DQBUF后得到的帧数据可以直接用avilib写入文件，就可以播放。

3.对于luo_h264.avi

a. 可以V4L2数据读取格式设置为V4L2_PIX_FMT_YUYV(422)，DQBUF后得到的帧数据，用compress_frame压缩成h264（实际上里面先把YUV422转换成了YUV420P，这是h264需要的源数据格式），再用avilib写入文件，可以播放。

b. 也可以V4L2数据读取格式设置为V4L2_PIX_FMT_MJPEG，DQBUF后得到的帧数据，jpeg_decode解码成YUV422格式后，继续用compress_frame压缩成h264，最后用avilib写入文件，就可以播放。

 

我这里的h264编码用的是x264开源库，Ubuntu可以直接apt-get install安装，不过h264encoder.c这个文件我是抄的别人的，暂时来看压缩录制效果没有问题。如果大家用了我的代码在Ubuntu平台压缩录制有问题，请告知我！

PS:

1. 另外几个文件夹的源码是我对某些单独的模块进行调试，比如jpeg_decode / h264encoder / avilib，像这种多模块的程序调试，最好心不要那么大，一点一点往前拱，总能达到目标！

2. 附上YUV播放器和h264文件播放器，调试的时候用的上。