RTAB-Mapping SLAM 使用初步
来源：互联网 发布：医疗器械网络销售方法 编辑：程序博客网 时间：2024/05/22 09:03
1、Rtab-mapping 在ubuntu+ROS下的编译配置请参考以下两篇文章：
安装rtabmap_ros包：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49784351；
rtabmap ros包编译： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/45719541
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