rt-thread的空闲线程源码分析

rt-thread的空闲线程在是线程空闲时执行的，它的主要操作是进行“垃圾回收”，这里的“垃圾”是待close掉的线程。

1 空闲线程的实现

在rt-thread线程启运时，系统会初始化空闲线程并启动它：

[cpp] view plain copy

1. /** 
2.  * @ingroup SymstemInit 
3.  * 
4.  * This function will initialize idle thread, then start it. 
5.  * 
6.  * @note this function must be invoked when system init. 
7.  */  
8. void rt_thread_idle_init(void)  
9. {  
10.     /* initialize thread */  
11.     rt_thread_init(&idle,  
12.                    "tidle",  
13.                    rt_thread_idle_entry,  
14.                    RT_NULL,  
15.                    &rt_thread_stack[0],  
16.                    sizeof(rt_thread_stack),  
17.                    RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1,  
18.                    32);  
19.   
20.     /* startup */  
21.     rt_thread_startup(&idle);  
22. }  

由上可见，空闲线程的优先级为RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1,即用户定义最多优先级－1，也就是最低优先级了。接下来看空闲线程的入口函数:

[cpp] view plain copy

1. static void rt_thread_idle_entry(void *parameter)  
2. {  
3.     while (1)  
4.     {  
5.         #ifdef RT_USING_HOOK  
6.         if (rt_thread_idle_hook != RT_NULL)  
7.             rt_thread_idle_hook();  
8.         #endif  
9.   
10.         rt_thread_idle_excute();  
11.     }  
12. }  

空闲线程不断是执行rt_thread_idle_excute，其实现如下:

[cpp] view plain copy

1. /** 
2.  * @ingroup Thread 
3.  * 
4.  * This function will perform system background job when system idle. 
5.  */  
6. void rt_thread_idle_excute(void)  
7. {  
8.     /* check the defunct thread list */  
9.     if (!rt_list_isempty(&rt_thread_defunct))//判断rt_thread_defunct是否为空  
10.     {  
11.         rt_base_t lock;  
12.         rt_thread_t thread;  
13. #ifdef RT_USING_MODULE  
14.         rt_module_t module = RT_NULL;  
15. #endif  
16.         RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;//确保此函数不是在中断中执行  
17.   
18.         /* disable interrupt */  
19.         lock = rt_hw_interrupt_disable();//开中断  
20.   
21.         /* re-check whether list is empty */  
22.         if (!rt_list_isempty(&rt_thread_defunct))//再次判断rt_thread_defunct是否为空  
23.         {  
24.             /* get defunct thread */  
25.             thread = rt_list_entry(rt_thread_defunct.next,//获取等回收的线程  
26.                                    struct rt_thread,  
27.                                    tlist);  
28. #ifdef RT_USING_MODULE  
29.             /* get thread's parent module */  
30.             module = (rt_module_t)thread->module_id;//得到模块  
31.   
32.             /* if the thread is module's main thread */  
33.             if (module != RT_NULL && module->module_thread == thread)//清空模块线程  
34.             {  
35.                 /* detach module's main thread */  
36.                 module->module_thread = RT_NULL;  
37.             }  
38. #endif  
39.             /* remove defunct thread */  
40.             rt_list_remove(&(thread->tlist));//将线程从回收链表中移除  
41.             /* invoke thread cleanup */  
42.             if (thread->cleanup != RT_NULL)//执行析构函数  
43.                 thread->cleanup(thread);  
44.   
45.             /* if it's a system object, not delete it */  
46.             if (rt_object_is_systemobject((rt_object_t)thread) == RT_TRUE)//如果为系统线程  
47.             {  
48.                 /* enable interrupt */  
49.                 rt_hw_interrupt_enable(lock);//开中断  
50.   
51.                 return;  
52.             }  
53.         }  
54.         else  
55.         {  
56.             /* enable interrupt */  
57.             rt_hw_interrupt_enable(lock);//开中断  
58.   
59.             /* may the defunct thread list is removed by others, just return */  
60.             return;  
61.         }  
62.   
63.         /* enable interrupt */  
64.         rt_hw_interrupt_enable(lock);//开中断  
65.   
66. #ifdef RT_USING_HEAP  
67. #if defined(RT_USING_MODULE) && defined(RT_USING_SLAB)  
68.         /* the thread belongs to an application module */  
69.         if (thread->flags & RT_OBJECT_FLAG_MODULE)  
70.             rt_module_free((rt_module_t)thread->module_id, thread->stack_addr);//回收模块所占内存  
71.         else  
72. #endif  
73.         /* release thread's stack */  
74.         rt_free(thread->stack_addr);//回收线程栈  
75.         /* delete thread object */  
76.         rt_object_delete((rt_object_t)thread);//回收内核对象所占内存  
77. #endif  
78.   
79. #ifdef RT_USING_MODULE  
80.         if (module != RT_NULL)  
81.         {  
82.             extern rt_err_t rt_module_destroy(rt_module_t module);  
83.   
84.             /* if sub thread list and main thread are all empty */  
85.             if ((module->module_thread == RT_NULL) &&  
86.                 rt_list_isempty(&module->module_object[RT_Object_Class_Thread].object_list))  
87.             {  
88.                 module->nref --;  
89.             }  
90.   
91.             /* destroy module */  
92.             if (module->nref == 0)  
93.                 rt_module_destroy(module);//销毁模块  
94.         }  
95. #endif  
96.     }  
97. }  

由上述代码可知，空闲线程很大一部分的工作就是回收线程。那么这些线程又是如何而来的呢？

其实在之前文章http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8584362#t5一文的3.1节脱离线程一节中，有如下代码:(3.2节删除线程也类似)

[cpp] view plain copy

1. //...  
2. if (thread->cleanup != RT_NULL)//如果存在线程析构函数  
3.     {  
4.         /* disable interrupt */  
5.         lock = rt_hw_interrupt_disable();//关中断  
6.   
7.         /* insert to defunct thread list *///rt_thread_defunct链表在系统空闲时将被空闲线程来处理  
8.         rt_list_insert_after(&rt_thread_defunct, &(thread->tlist));//将线程加入到rt_thread_defunct链表中  
9.   
10.         /* enable interrupt */  
11.         rt_hw_interrupt_enable(lock);//开中断  
12.     }  
13. //...  

可见，在线程被脱离或删除时，会将线程加入到回收链表rt_thread_defunct中，此链表在scheduler.c源文件中定义,专门用来保存待回收的线程.