Ubuntu1404安装ROS
来源:互联网 发布:seo渠道 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:31
ROS安装过程很简单:
http://www.ros.org/install/选择安装版本
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu选了稳定的indigo版本
设置文件源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置keys:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116apt-get更新:
sudo apt-get update(注意:如果在虚拟机上安装,不能同时开多个虚拟机,并且都连着ros的源,会出问题)
然后是安装:
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
(这一步会出现错误,因为上一步有一些依赖包没有下载下来,一般是网络的问题,从错误提示中找到地址手动下载deb文件,手动安装即可)
apt-cache search ros-indigo
sudo rosdep initrosdep update
设置路径
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall
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